电主轴，又称内装式电机主轴单元，其主要特征是将电机内置于主轴内部直接驱动主轴，实现电机、主轴一体化的功能。是省略齿轮传动、变速装置（如皮带、联轴节）等中间传动件的直接驱动方式。

电主轴较早是用在轴承行业。轴承套圈加工过程中，内表面磨削工序中，砂轮直径以及电主轴轴伸端直径均受工件内孔尺寸限制，为取得较好的表面光洁度，需要选择上佳磨削线速度，普通砂轮33-40米/秒，高速砂轮42-50米/秒。因此磨削直径越小的内孔，需要砂轮主轴的转速越高。皮带主轴不能在超过20000转/秒的速度下稳定工作，必须选用电主轴。此机床主轴使用刀具的小直径1毫米，大32毫米，刀长不宜超过100毫米。

电主轴常见故障：刀具夹紧后不能松开。

原因：（1）松刀液压缸压力和行程不够。（2）碟形弹簧压合过紧，使主轴夹紧装置无法完全运动到达正确位置，刀具无法松开。

故障排除方法：通过调整液压力和行程开关位置加以排除。通过调整碟形弹簧上的螺母，减小弹簧压合量加以排除。电主轴是一套组件，它包括电主轴本身及其附件：电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置等。

电主轴常见故障：主轴发热。原因：

（1）主轴轴承预紧力过大，造成主轴回转时摩擦过大，引起主轴温度急剧升高。

（2）主轴轴承研伤或损坏，也会造成主轴回转时摩擦过大，引起主轴温度急剧升高。

（3）主轴润滑油脏或有杂质，也会造成主轴回转时阻力过大，引起主轴温度升高。

（4）主轴轴承润滑油脂耗尽或润滑油脂过多，也会造成主轴回转时阻力、摩擦过大，引起主轴温度升高。