应采取以下安全预防措施来防止落臂和折叠臂:

1)在小振幅情况下，应注意防止起重机折叠后臂，尤其是满载时要松开吊钩。首先，把物品放在地上，然后再放一些钢丝绳松开挂钩。不允许钩子突然松开。

2)起吊大件物品时，应注意物品与起重臂的碰撞，并留有一定的余量。同时，必须防止物品摆动和与提升臂碰撞。

3)防止起重机吊臂与建筑物碰撞。在施工现场操作的起重机应特别注意起重机吊臂的移动范围，以防止起重机在变幅或回转过程中与建筑物碰撞，并避免损坏起重机吊臂和建筑物。

此外，还应注意变幅绳的吊臂销轴和滑轮的检查。发生了一起起重臂销轴被切断的事故。

缸销作用为穿进伸缩臂上的缸销孔，带动某一节大臂伸出或缩回；

臂销作用为在大臂伸缩之前拔掉相互锁止的销子，并在大臂运动到位插上，互锁止的销子。

缸销和臂销在电气和机械上均有互锁装置，必须一个伸出，另一个才能缩回。

单缸插销技术解决了汽车起重机六节以上大臂的伸缩问题，简化了伸臂结构，大大增加了起升高度，为现在大吨位起重机的标配。但是在伸缩时，每节臂上臂与臂连接的点有限，通常为0%、46%、92%、100%。大臂只有处于这几个点连接时才可以吊装重物。


汽车吊是装在普通汽车底盘或汽车底盘上的一种起重机，其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置。这种起重机的优点是机动性好，转移迅速。缺点是工作时须支腿，不能负荷行驶，也不适合在松软或泥泞的场地上工作。汽车起重机是装在普通汽车底盘或汽车底盘上的一种起重机，其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置。这种起重机的优点是机动性好，转移迅速。缺点是工作时须支腿，不能负荷行驶，也不适合在松软或泥泞的场地上工作。