悬臂悬臂起重机的选择主要考虑以下三个问题:机械机动性、稳定性和对地面低比压的要求，桁架臂式(机械传动)或箱形伸缩臂式(液压传动)悬臂起重机是否合适，是否使用***悬臂起重机等。

1.对于需要快速进入现场的物料装卸、零星吊装和施工作业，选择汽车悬臂起重机较为合适。采用带伸缩臂和支腿的液压汽车悬臂起重机更为有利。对于那些不得不将伸缩臂伸入窗户或洞口的人来说，液压汽车悬臂起重机是***理想的起重机械。

2.当吊装项目需要较大的吊装重量、较高的安装高度和较大的吊装作业变动时，可根据现有的机械条件选择履带式或轮胎式悬臂起重机。如果地面松软，行驶条件差，履带式起重机***适合。如果作业范围内的地面不允许损坏，***好使用轮胎悬臂起重机。

2.随着现代机械装备和高新技术的发展,各机械的技术含量越来越高,这就要求起重机的使用单位要高度重视对其管理和维修,要投入一定的资金以配备***的检测设备和仪器,在起重机械运作状态下,利用***监控系统和监测诊断仪器,对起重机进行检(监)测,随时掌握起重机技术状况,预知整机或系统的故障征兆及原因,从而把事故消除于萌芽状态。另外,还应积极引进具有机、电、液和微机监控等多方面知识的***技术人才,并积极采用机械设备维修的新工艺、新材料和新技术。

履带吊由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成①动臂为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。

也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。②转台通过回转支承装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。