车床主轴轴承的四种结构：数控机床主轴轴承基本上限定在角接触球轴承、圆柱滚子轴承、双向推力角接触球轴承和圆锥滚子轴承等四种结构类型。伴随着数控机床主轴向高速化发展，陶瓷材料（主要指si3n4工程陶瓷）因具有密度小、弹性模量高、热膨胀系数小、耐磨、耐高温、耐腐蚀等优良性能，从而成为制造高速精密轴承的理想材料。主轴故障处理：主轴轴承预紧力过大，造成主轴回转时摩擦过大，引起主轴温度急剧升高。机床主轴由内装式电动机直接驱动，从而把机床主传动链的长度缩短为零，实现了机床的“零传动”。

车床故障排除步骤：检查主轴轴向窜动和主轴径向跳动。主轴轴向窜动：将百分表表座固定在床身上，将百分表压在主轴端面上，用铜棒轻轻的敲主轴后端，观察百分表跳动情况，如百分表跳动在0.03mm以内，表示主轴轴向窜动正常，如大于0.03mm，则主轴轴向窜动间隙过大。如果使用静压气体轴承，可以利用静压气体轴承的气体在主轴内部循环带走一部分电机的热量。机床主轴由内装式电动机直接驱动，从而把机床主传动链的长度缩短为零，实现了机床的“零传动”。

车床故障排除步骤：如主轴轴向窜动间隙和主轴径向跳动间隙不能消除，则需更换轴承。用内六方扳子将主轴前端法兰盘上的螺钉拆下，松开主轴后端锁母上的螺钉，用榔头和冲子拆下后端锁母，拆下后端法兰盘，取下主轴后端的两个轴承；主轴支承轴颈的尺寸精度、形状精度以及表面粗糙度要求，可以采用精密磨削方法保证。用内六方扳子松开主轴前端锁母上的螺钉，用榔头和冲子松锁母，再松开主轴中间的锁母，用卡圈钳将主轴上的卡圈松开；用铜棒撞击主轴后端，将主轴拆下，此时应注意主轴上各部件的顺序。将主轴拿下来之后，拆下主轴前端轴承。

电主轴，又称内装式电机主轴单元，其主要特征是将电机内置于主轴内部直接驱动主轴，实现电机、主轴一体化的功能。是省略齿轮传动、变速装置（如皮带、联轴节）等中间传动件的直接驱动方式。

电主轴一开始是用在轴承行业。轴承套圈加工过程中，内表面磨削工序中，砂轮直径以及电主轴轴伸端直径均受工件内孔尺寸限制，为取得较好的表面光洁度，需要选择适宜磨削线速度，普通砂轮33-40米/秒，高速砂轮42-50米/秒。因此磨削直径越小的内孔，需要砂轮主轴的转速越高。主轴部件的运动精度和结构刚度是决定加工质量和切削效率的重要因素。皮带主轴不能在超过20000转/秒的速度下稳定工作，必须选用电主轴。