如果电机不内置，则在高速下由皮带和或齿轮等中间传动件产生的振动与噪音等问题很难解决，会大大降低高速加工的精度和表面质量，并对车间环境产生严重的噪声污染。高速加工对主轴运转的角加速度有极高的要求，实现这一严酷要求经济的方法，就是尽可能把传动系统的转动惯量减至较小。而为了达到这个目的，只有将电机内置，取消齿轮、皮带等一系列中间传动环节。车床主轴轴承的四种结构：数控机床主轴轴承基本上限定在角接触球轴承、圆柱滚子轴承、双向推力角接触球轴承和圆锥滚子轴承等四种结构类型。