谐波传动减速器,减速机,是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。(如下图)
谐波减速机工作原理谐波减速机的技术难点主要体现在柔轮寿命和加工精度上。
1970年10月,长谷川齿车株式会社与美国U***公司达成协议双方各出资50%,在东京都大田区南六乡3丁目24番13号成立了HarmonicDriveSystemsInc(哈默纳科)。这家公司2002年和2004年分别在德国和美国上市发行,成立德国和美国子公司,减速机调换,分别负责欧美地区的产品销售。哈默纳科日本公司、德国公司、美国公司基本垄断了***谐波减速机市场。
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩 -2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是'分',就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。
随着减速机行业的不断发展,越来越多的企业运用到了减速机,行星减速机是一种工业产品,行星减速机是一种传达机构,其结构由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮,减速机报价,介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组,该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间
(二)使用条件:
1、摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合,同时允许正、反两个方向运转。
2、输入轴的转速额定转数为1500转/分,在输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/分的6极电机配套使用。
3、卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。在安装时水平倾斜角一般小于15°。在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。
4、摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力,在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。
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