镗孔机是机械加工中重要的一道工序，一般采用镗床进行零件的进一步加工，以提、减小表面粗糙度，较好的纠正原来孔轴线的偏斜。锻压机床锻压机床是金属和机械冷加工用的设备，他只改变金属的外形状。然而船舶轴系和关键部件的加工和维修一般采用现场加工和装配，以提高生产效率、降低生产周期，普通镗床因大小、重量等问题无法满足这一工作要求。

本研究旨在设计一种便携式的船用镗孔机，这种镗孔机能够方便地对轴系孔进行加工和维修，同时能够加工镗床无法加工的大型零件的座孔。摩托车平叉镗孔机包括机架和位于该机架上的台面，还包括位于台面上的一粗镗孔机构，一精镗孔机构，和使被加工件在粗镗孔机构的加工位和精镗孔机构的加工位之间进行转换的一工位转换机构。研究的方法是从机电一体化系统的角度进行分析研究，主要是从机械选型布置与结构设计是否适应控制的要求，设计的独特结构是否能够满足船上加工要求这两方面进行考虑。在结构方面：主要是依据镗床的工作原理进行小型化设计，为克服在工作时传动的不平稳性，在分析机械传动的各种传动方式之后，确定采用蜗轮蜗杆式传动，这不仅克服了传动的不平稳性，同时其大传动比能够很好地满足机器的镗孔切削。为提高机器的响应性能，在驱动方面采用了伺服电机作为原动机，同时也减小了设备体积。

机床的基本结构和组成部件

　　在车床基础上增加相应部件，以便达到镗孔、扩孔和滚压的目的。5、按工件大小和机床重量可分为仪表机床、中小型机床、大型机床、重型机床和超重型机床。在加工时，被加工的工件旋转，刀具完成进给，镗孔时切削液经镗杆尾端（钻杆箱主轴尾部）进入镗杆内孔、到达刀具切削区，润滑、冷却切削区，裹带切屑在工件的床头端经排屑斗流入切屑箱。粗镗时，孔径精度IT8－10，表面粗糙度值Ra＝3.2～6.3μm。精镗时，孔径精度IT7－9，表面粗糙度值Ra＝1.6～3.2μm。

　　机床的主要组成部分如下：

　　（ 1 ） 床体部分。借用原CW61125车床床体，后端可接长床体，导轨面中频淬火，整体通磨。

　　（2）床头箱部分。借用原CW61125车床床头箱，齿轮、轴承检修，换件另计。

　　（3）镗头支架。采用两个下半瓦结构，通过支撑套支撑镗杆，正前面有按钮板及仪表，几乎包含了机床的所有运动的控制按钮，因此，镗头支架也是机床的操作中心。机床分类1、普通机床：包括普通车床、钻床、镗床、铣床、刨插床等。机动快速装置带动镗头支架沿床体前后进给。如图1所示为镗刀杆装配示意图。刀杆上装两把可调镗刀，图中镗刀4用于将工件上的孔粗镗，精镗刀5用于将工件上的孔精镗，保证工件一次进给能进行粗、细加工。加工时，主轴带动镗刀转动，工件横向固定不发生变动，由车床托板沿纵向左移动，完成工件内孔粗、精加工。完成后，沿纵向向右退刀。

孔加工应用非常广泛，孔加工刀具，包括钻头、扩孔钻、镗刀、铰刀和内表面拉刀等。和其它机械加工相比，镗孔加工是属一种较难的加工。切入运动是使刀具切入工件表面一定深度的运动，其作用是在每一切削行程中从工件表面切去一定厚度的材料，如车削外圆时小刀架的横向切入运动。它只靠调节一枚刀片(或刀片座)要加工出像H7、H6这样的微米级的孔。随着加工中心的普及，现在的镗孔加工只需要进行编程、按扭操作等。正因为这样，就需要有更简单、更方便、更精密的刀具来保证产品的质量。这里主要从刀具技术的角度来分析加工中心的镗孔加工。

和车床加工不同，加工中心加工时由于刀具转动，便不可能在加工中及时掌握刀尖的情况来调节进刀量等。冷却系统的液压是由1个电动机带着1个齿轮泵组成，可提供300L/min的流量，具有冷却过滤功能。也不可能像数控车床那样可以只调节数控按扭就可以改变加工直径。这便成了完全自动化加工的一个很大的障碍。也正因为这样所以就要求镗刀必须具有微调机构或自动补偿机能，特别是在精镗时根据公差要求有时必须在微米级调节。另外，加工中心镗孔时由于切屑的流出方向在不断地改变，所以刀尖、工件的冷却以及切屑的排出都要比车床加工时难的多