1920年进入半自动化时期。在1920年以后的30年中，机械制造技术进入了半自动化时期，液压和电气元件在机床和其他机械上逐渐得到了应用。1938年，液压系统和电磁控制不但促进了新型铣床的发明，而且在龙门刨床等机床上也推广使用。30年代以后，行程开关——电磁阀系统几乎用到各种机床的自动控制上了。

1950年进入自动化时期。第二次世界***以后，由于数控和***机床和自动线的出现，机床的发展开始进入了自动化时期。数控机床是在电子计算机发明之后，运用数字控制原理，将加工程序、要求和更换刀具的操作数码和文字码作为信息进行存贮，并按其发出的指令控制机床，按既定的要求进行加工的新式机床。

镗孔机是专门加工油缸，汽缸，液压缸深孔工件的设备，也可以加工机床的主轴孔、盲孔及阶梯孔。机床不但可以承担各种钻削、镗削，而且还可以进行滚压加工，钻削时采用内排屑法或外排屑法。机床床身刚性强，精度保持性好，主轴转速范围广，进给系统由交流伺服电机驱动，能适应各种深孔加工工艺的需要，授油器紧固和工件顶紧采用液压装置，仪表显示，安全可靠。

工程机械膛孔机是一种主要用于小型管道内孔、同心间隔孔的加工等服务的机械，适用于挖掘机、起重机、吊车等工程机械维修。那么在使用镗孔机这种机械时我们需要注意哪些问题呢。

1.粗镗：连接电源，启动主电机（主电机禁用反转 ，观察刀尖位置是否达 主电机禁用反转） 粗镗 主电机禁用反转 到粗加工要求；启动进给电机正转进刀，调整旋钮改变进给速度；若焊接偏心太 多或定心太偏，单侧吃刀会产生振动，待全吃刀后会加工平稳，可逐渐加大进刀 量，现场法兰加工，加工量大小可根据需要而定，以不震刀为好。每次轴向进刀完成后，应先停 应先停 进给电机，再停主电机，之后可让进给电机反转退刀或手动退刀；在加工中，随 进给电机，再停主电机 着加工孔的增大，应适当减小单边镗量和走刀速度；每次重复镗孔前，镗刀杆都 应留进退行程，直至加工完毕。

2.连接主机和刀具 连接主机和刀具：把主机法兰与支撑法兰用螺栓连接固定，同时保证镗 连接主机和刀具 刀杆能旋入主电机减速箱螺纹孔内，再连接主电机，并用螺栓紧固牢；把分体式刀架或插入式高速刀片用螺钉紧固在距离要加工孔前 2--5mm 距离的位置上， 近端镗孔采用正刀-主电机正转-进给电机正转加工，远端镗孔采用反刀-主电机 正转-进给电机反转加工， 开始进给前， 要调整刀尖位置保证***近边加工量在 2mm 以内。

1、 产生倒锥孔现象

卧式镗床主轴悬伸500 mm，移动镗轴或工作台由右向左镗孔加工时，产生倒锥孔现象。

2 、产生倒锥孔原因分析

2. 1 镗轴母线的直线度

机床检验标准规定: 镗轴伸出500 mm，测量镗轴正、侧母线直线度允差为0. 02 mm。机床使用多年后，在工作台锁紧状态下，移动镗轴镗削内孔时，出现倒锥孔现象。多台出现倒锥孔现象机床的镗轴垂直、水平直线度进行检测( 图2) ，镗轴伸长500mm，镗轴垂直母线直线度为0. 08 ～ 0. 15 mm，水平方向直线度为0. 08 ～ 0. 015 mm。分析多次测量的数据: 导致镗孔时产生倒锥孔的原因是镗轴的垂直、水平直线度超过了机床检验标准的要求。

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