镗孔方式

镗孔有三种不同的加工方式。

（1）工件旋转，刀具作进给运动 在车床上镗孔大都属于这种镗孔方式。我们都知道镗孔机所使用的范围有很多的不确定因素，这种加工设备长期在外界风雪、雨水、泥沙等恶劣的天气条件的影响下，很容易出现各种故障，这样不仅影响人们使用，也会给加工生产带来诸多的不便。工艺特点是：加工后孔的轴心线与工件的回转轴线一致，孔的圆度主要取决于机床主轴的回转精度，孔的轴向几何形状误差主要取决于刀具进给方向相对于工件回转轴线的位置精度。这种镗孔方式适于加工与外圆表面有同轴度要求的孔。

（2）刀具旋转，工件作进给运动 镗床主轴带动镗刀旋转，工作台带动工件作进给运动。

(3) 刀具旋转并作进给运动 采用这种镗孔方式镗孔，镗杆的悬伸长度是变化的，镗杆的受力 变形也是变化的，靠近主轴箱处的孔径大，远离主轴箱处的孔径小，形成锥孔。改变其中一个因素可能意味着，为了获得理想的结果，必须同时改变另一个因素。此外，镗杆悬伸长度增大，主轴因自重引起的弯曲变形也增大，被加工孔轴线将产生相应的弯曲。这种镗孔方式只适于加工较短的孔。

机械本体：机械本体包括机架、机械连接、机械传动等，它是机电一体化的基础，起着支撑系统中其他功能单元、传递运动和动力的作用。镗孔的顺序为：中心钻点孔→小一些的钻头钻底孔→扩孔（要铰孔则需留铰孔的加工余量0。与纯粹的机械产品相比，机电一体化系统的技术性能得到提高、功能得到增强，这就要求机械本体在机械结构、材料、加工工艺性以及几何尺寸等方面能够与之相适应，具有多功能、可靠和节能、小型、轻量、美观的特点。

软件补偿就是根据误差模型计算出误差值修改机床的控制程序，完成对误差的补偿。随着蒸汽机的广泛使用以及随之出现的矿山、冶金、轮船和机车等大型机械的发展，需要成形加工和切削加工的金属零件越来越多，所用金属材料由铜、铁发展到以钢为主。这种方法往往不增加机床硬件例如丝杆螺距误差补偿等，其通用性较强，还可以满足动态性能的要求，且成本低廉。其具体做法是通过预处理程序，对预先编制的NC加工程序进行修改，完成补偿。

但是，软件误差补偿对误差模型的依赖性较强，因此要求误差模型的精度足够高。由于此方法属于预先标定补偿方法，所以工作状态与标定时机床状态的差异必定会影响到后的补偿结果。尽管如此，软件误差补偿方法在实际应用中还是非常普遍的。

对于锁孔加工尺寸误差预测补偿问题，由于机床结构上的原因，无法采用软件补偿或电路补偿方法进行补偿，只能运用机械式硬件补偿方式实施补偿。

综上所述，面向机械加工自动线的键孔加工尺寸误差预测补偿系统将采用主动补偿方法并采用机械式补偿装置实施。