机电一体化培训学校-【创新地铁学校】
作者:【创新科技】2020/10/11 16:15:49

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(1)掌握马克思主义基础原理和必要的科技文化知识。

(2)掌握必需的数学和英语基础知识。

(3)掌握机械制造知识。

(4)掌握必需的电工、电子技术知识。

(5)掌握微机与应用知识。

(6)掌握数控原理、数控机床和数控加工编程知识。

(7)数控机床的故障诊断与维修的知识。

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1,机械零件制造精度:工业机器人属于中小型的精密加工制造设备,相对于大型机械制造设备而言,其设计精度要求较高,对机器人中各个零件精度要求较高,由于机器人在工业领域中的应用较为精密,因此为了保证终的运动精度。

2,传动系统精度在工业生产领域,六轴旋转机器人以及直线运动机器人的应用都比较常见,六轴旋转机器人的原理在于,六轴皆处于旋转运动状态,而直线运动机器人的各轴则处于直线运动状态,一般在上下料设备中得到应用。

3,机器人装配精度:工业机器人的装配精度直接影响机器人末端位置的精度,由于工业机器人设计之初各个零件的装配精度设计不合理,导致在机器人使用过程中传动链各级的运动关系异常,在工业机器人动力传递的过程中丧失了各轴的运动精度和末端执行件的位置精度。

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