1、研磨运动轨迹

　　(1)研磨运动

　　研磨时，研具与工件之间所作的相对运动称为研磨运动。其目的是实现磨料的切削运动。它的运动状况如何，直接影响研磨质量和研磨效率及研具的耐用 度。因此，研磨运动既要使工件均匀地接触研具的全部表面，又要使工件受到均匀研磨，即被研磨的工件表面上每一点所走的路程相等，且能不断有规律地改变运动 方向，避免过早出现重复。

　　(2)研磨运动轨迹

　　工件(或研具)上的某一点在研具(或工件)表面上所运动的路线，称为研磨运动轨迹。研磨运动轨迹要紧密、排列整齐、相互交错，一般应避免重叠或同方向平行，要均匀地遍布整个研磨表面上。

　　手工研磨平面的运动轨迹形式，常用的有螺旋线式和8字形式以及直线往复式。直线往复式研磨运动轨迹比较简单，但不能使工件表面上的加工纹路互相 交错，因而难以使工件表面获得较好的表面粗糙度，但可获得较高的几何精度，适用于阶台和狭长平面工件的研磨。螺旋线式研磨运动轨迹，能使研具和工件表面保 持均匀的接触，既有利于提高研磨质量，又可以使研具保持均匀地磨损，适用于平板及***面工件的研磨。

　　2、研磨速度

　　研磨速度应该根据不同的研磨工艺要求，合理地进行选取。例如研磨狭长的大尺寸平面工件时，应选取低速研磨，而研磨小尺寸或低精度工件时，则选取 中速或高速研磨。一般研磨速度可取10m/min~150m/min，精研为30m/min以下。一般手工研磨每分钟约往复40~60次，精研每分钟往复 20~40次。

　　3、研磨压力

　　研磨压力，在一定范围内与研磨效率成正比。但研磨压力过大，摩擦加剧，将产生较高的温度，从而使工件和研具因受热而变形，直接影响研磨质量和研 磨效率及研具的耐用度，一般研磨压力可取0.014MPa~0.05MPa;手工粗研约为0.1MPa~0.2MPa;手工精研约为 0.01MPa~0.05MPa。对于机械研磨，在机床开始启动时，可调小些;在研磨进行中，可调到某一定值;在研磨终了，可再减小些，以提高研磨质量。

　　在一定范围内，工件表面粗糙度随研磨压力增加而降低。研磨压力在0.04MPa~0.2MPa范围内时，改善表面粗糙度的效果显著。

　　4、研磨时间

　　对于粗研，研磨时间可能根据磨料的切削性能来确定，以获得较高的研磨效率;对于精研，研磨时间为1min~3min。一般来讲，研磨时间越短研磨质量越高。当研磨时间超过3min，对研磨质量的提高没有显著效果。