综合管廊和综合管沟的根本区别在哪?综合管廊是建于城市地下用于容纳两类及以上城市工程管线的构筑物及附属设施，综合管廊在空间上比综合管沟大好几倍，建设成本也贵好几倍甚至几十倍。1、综合管廊(1)综合管廊是建于城市地下用于容纳两类及以上城市工程管线的构筑物及附属设施。(2)综合管廊(日本称'共同沟'、台湾称'共同管道')，就是地下城市管道综合走廊，即在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通讯，燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理，是保障城市运行的重要基础设施和'生命线'。(3)在发达***，共同沟已经存在了一个多世纪，在系统日趋完善的同时其规模也有越来越大的趋势。(4)综合管廊根据收纳管线所承担的角色分为干线综合管廊、支线综合管廊。(5)地下综合管廊系统不仅解决城市交通拥堵问题，还极大方便了电力、通信、燃气、供排水等市政设施的维护和检修。此外，该系统还具有一定的防震减灾作用。

综合管廊又称共同沟，是在城市地下建造一个隧道空间，将市政、电力、通讯、燃气、给排水等各种管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理。建设综合管廊系统能有效缓解城市发展与我国土地资源紧张的矛盾，对提高土地利用率、扩大城市生存发展空间具有重要的意义。

城市地下管线是城市运行的生命线，实现管线信息共享、实时监测、集中控制是地下管线管理的基本要求，对于城市安全和管线运行起到重要的作用，在城市化建设中起到推进作用。

综合管廊监控系统控制器通过DI(数字量输入)、DO(数字量输出)、AI(模拟量输入)、AO(模拟量输出)接口，连接相关的各个 传感器、执行器。同时在控制器中运行相关的控制算法。控制器可以通过通信网与其他控制器或上一级***管理机通信，报送该控制器的工作状况和各运行参数，同时接收***管理机和其他控制器发来的控制命令。控制器的设置按照物理位置和管理内容决定。

例如每台风机组设置一台控制器，排水泵站设置一台或两台控制器，风机每台占用一个小控制器，或者几台风机共用一台控制器。在连接各个传感器、执行器时，综合管廊发展，必须注意每一路接口线路的电信号匹配。传感器输出电量换算成物理量的计算，传感器输出参数的滤波，剔除非正常测量数据等工作，也必须在控制器中进行。同样，各个执行器所需要的物理量到电参数的转换以及执行器的各种特殊的控制操作要求，也只能在控制器中完成。

管廊监控控制器与各台控制器间及与***控制管理机间的通信，必须遵循统一的通信协议。也就是说，彼此连接的各台控制器和***管理计算机都必须采用具有同样通信协议的产品。这是一种由控制器的CPU同时完成控制计算，测量与执行动作，以及通信管理的全部工作的方式，由于各台控制器需要完成的工作总会多多少少有所不同，因此往往要对每台控制器单独编程。

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