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健身器材按照功能划分为单功能训练器和多功能训练器两种。一般单功能训练器更能针对性进行训练，常用的器材有划船器、健美车、健步机、跑步机、美腰机等基本训练器材。

1816年，在德国有个看林人名叫德莱斯，他每天从村东的这一片树林，走到村西的另一片树林，年年如此。根据车把的形状，分为四个把位，循序渐进地锻炼腹斜肌、背阔和手臂。他想：如果人坐在车子上，走走停停，随心所欲，不是很潇洒吗？德莱斯开始制作木轮车，样子跟西夫拉克造的差不多。不过，在前轮上加了一个控制方向的车把子，以改变前进的方向。但是骑车时依然要用两只脚，一下一下地蹬踩地面，才能推动车子向前滚动。