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托辊在材质上分为钢质和塑料托辊两种。托辊的轴承座有铸铁的和钢板冲压的和酚醛塑料等三种。

托辊的密封有钢和塑料之分。它们的密封都是内部填充润滑脂。托辊的好坏直接影响带式输送机的电能消耗和皮带的寿命。因此防尘密封可靠，润滑良好是重要使用标准。皮带机滚筒

托辊占了一台带式输送机总成本的35%，产生了70%以上的阻力，因此托辊的质量尤为重要。

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伸缩皮带机主要用于综合机械化采煤工作面的顺槽运输，也可用于一般采煤工作面的顺槽运输和巷道掘进运输。用于顺槽运输时，尾端配刮板输送机与工作面运输机相接；用于巷道掘进运输时，尾端配胶带转载机与掘进机相接。皮带机滚筒

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驱动滚筒由电动机通过减速器驱动，输送带依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力拖动。驱动滚筒一般都装在卸料端，以增大牵引力，有利于拖动。物料由喂料端喂入，

落在转动的输送带上，依靠输送带摩擦带动运送到卸料端卸出。

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