普遍的热敏打印机使用一种带加热点阵的固定打印头，打印头设有320个方点,每一点为0.25mm×0.25mm。利用这种点阵，打印机可把打印点在热敏纸的任意位置上。这种技术已用于纸张打印机和标签打印机上。

热敏纸是一种特殊的涂布加工纸，其外观与普通白纸相似。比如，打印头部分打印单元的损坏，可能导致所打印的条码不能识读。热敏纸表层光滑，是由普通纸张作为纸基，上面涂布一层热敏发色层，都涂在普通纸张表面的一面，发色层是由胶粘剂、显色剂、无色染料（或称隐色染料）组成，没有通过微予以隔开，化学反应处于“潜伏”状态。当热敏纸遇到发热的打印头时，打印头所打印之处的显色剂与无色染料即发生化学反应而变色，形成图文。

热敏打印技术的关键在于加热元件，热敏打印机芯上有一排微小的半导体元件，这些元件排得很密，从200dpi到600dpi不等，这些元件在通过一定电流是会很快产生高温，当热敏纸得涂层遇到这些元件时，在极短的时间内温度就会升高，热敏纸上得涂层就会发生化学反应，现出颜色。如果用户需要打印，建议使用针式打印，其他打印其他单据时，建议使用热敏打印。

相对于针式打印机，热敏打印具有速度快、噪音低，打印清晰，使用方便的优点。(3)打印机驱动安装不正确或损坏也有可能导致打印乱码，建议重新安装的打印机驱动(可在站点获取）。但热敏打印机不能直接打印双联，打印出来的单据不能保存，如果用的热敏纸，避光良好的状态下，能保存十年。而针式打印可以打印双联，而且如果用好的色带的话，打印单据可以保存很久，但针式打印机打印速度慢，噪音大，打印字迹粗糙，需要经常更换色带。如果用户需要打印，建议使用针式打印，其他打印其他单据时，建议使用热敏打印。