普遍的热敏打印机使用一种带加热点阵的固定打印头，打印头设有320个方点,每一点为0.25mm×0.25mm。利用这种点阵，打印机可把打印点在热敏纸的任意位置上。这种技术已用于纸张打印机和标签打印机上。

热敏纸是一种特殊的涂布加工纸，其外观与普通白纸相似。热敏纸表层光滑，是由普通纸张作为纸基，上面涂布一层热敏发色层，都涂在普通纸张表面的一面，发色层是由胶粘剂、显色剂、无色染料（或称隐色染料）组成，没有通过微予以隔开，化学反应处于“潜伏”状态。当热敏纸遇到发热的打印头时，打印头所打印之处的显色剂与无色染料即发生化学反应而变色，形成图文。在生产线上，当条码打印机与自动贴标系统协同工作的时候，需要根据物件到达的时间来触发标签的打印。

小票打印机、吧台打印机、热敏标签打印机、厨房打印机、热敏小票打印机、小票厨打机

条码打印机附件的选用

条码打印机的切刀由一个电动机驱动，通过连杆或齿轮组等传动机构控制刀片旋转或上下切割。不同品牌和不同型号的条码打印机的切刀选件不能通用，并具有不同的切割宽度、切割纸张的厚度等指标。