热敏打印机的工作原理是打印头上安装有半导体加热元件，打印头加热并接触热敏打印纸后就可以打印出需要的图案，其原理与热敏式传真机类似。图像是通过加热，在膜中产生化学反应而生成的。这种热敏打印机化学反应是在一定的温度下进行的。高温会加速这种化学反应。当温度低于60℃时，纸需要经过相当长，甚至长达几年的时间才能变成深色；而当温度为200℃时，这种反应会在几微秒内完成。列式热敏属于早期产品，主要应用在一些印速度要求不高的场合，国内已有作者在其产品中使用。

嵌入式打印机：济强、芝柯、芯烨、精工、EPSON、北洋、佳博、瑞工

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条码打印机附件的选用

汉字库

很多国外品牌的条码打印机，由于自带的存储器中没有内置汉字字库，在需要打印汉字的时候，通常需要将汉字转换成图像文件发送给条码打印机进行打印，这样往往直接导致打印文件的尺寸增大，从而传输的时间变长，导致打印的速度相对变慢。在打印少量汉字或所打印的汉字相对固定的情况下,这个矛盾不是很明显，但是如果打印的汉字很多或变化很随机，同时印的时间要求又比较高的情况下，安装相应的汉字库选件势在必行。现行的汉字库选件通常包含了GB编码中的二级汉字库，足以满足一般的应用。安装了汉字库的条码打印机，其打印汉字的速度与打印条码以及其他西文字符的速度一样。热转印式热敏微打大部分性能与直热式热敏微打相同，但因其采用热转印碳带，所以在耗材方面增加了碳带的成本，但因采用普通的打印纸从而降低了纸张成本。