智能型矿井提升定量称重控制系统的研究与应用

系统的软件设计与功能

从功能上考虑，智能型定量称重系统的软件设计应包括监拴程序、初始化及功能判断程序、自校程序和计量程序四个部分。其中监控为调试用程序它不参与仪表的控制。其它三部分程序应考虑如下几个方面：

①初始化及功能判断程序，该程序的目的是完成输入、输出口的设置、中断向量的设置以及特定内存的设置，并通过此程序决定下一步工作是执行自校还是计量。

②自校程序，其功能是不断对标准值进行采样并显示，以便调整仪表和称重传感器的零点及灵敏度。

③计量程序，计量程序可根据图 6 所示时序和功能进行设计。图中 t0t1′为粗喂料阶段，t1 为关粗喂料时刻；t1t2′为细喂料阶段，t2 为关细喂料时刻；t2t3 为等待空间落料和称重显示阶段；t3t4 为排放物料阶段。图中 W1 为关粗喂料的重量设定值，W2 为关细喂料的重量设定值，W 为实际物料重量。

智能型矿井提升定量称重控制系统实例

智能型矿井提升定量称重控制系统由立井箕斗装载设备（定量称重系统的秤体部分）和立井提升装卸载定量称重控制系统组成。实现对井下生产的煤炭进行定量装载、提升的自动控制。

立井箕斗装载设备

立井箕斗装载设备（简称装载设备）如图 7 所示，是煤矿立井从井下煤仓向多绳或单绳提升箕斗装载原煤的中间储装与计量装置。按照中华人名共和国行业标准 MT-21-90《立井箕斗计量装载设备》（简称 MT-21-90）的要求，该装载设备应制成带上开式扇形闸门，直立计量斗结构形式，计量方式采用定重或定容式。该装置的组成原理与前面介绍的典型秤体机械结构原理基本相同，在此不再赘述。

模块化秤台，U型大梁式结构，强度好，互换性好可配备计算机管理系统秤台结构采用U形截面的冷弯型钢组焊，整体钢度、抗扭性能及台面的局部钢度都有很大的改进，秤台设计模块化、标准化、系列化，可以自由组成多种规格。该系列选用的桥式或柱式称重传感器和功能丰富、存储功能强的称重显示仪表组成多功能的称重计量系统[自动称重系统]水泥秤|钢筋混凝土汽车衡跟全汽车衡、数字汽车衡、模拟式汽车衡，区别在于秤体结构的不同，前者是钢筋混凝土结构，后者是全钢结构。这些汽车衡（汽车衡俗名地磅）所使用的仪表、接线盒、打印机传感器大体一致，工作原理，防雷设施基本相同，汽车衡基础的建设一样，在功能上无本质区别。不过水泥秤在生产周期上比全钢结构的长得多，所以要使用水泥秤作为汽车衡的话，早点跟厂家早点协商好，以避免耽误汽车衡的投入使用的时间。