流水线的形式

1.按生产对象是否移动，可分为固定流水生产线和移动流水生产线。

2.按生产品种数量的多少，可分为单一品种流水生产线和多品种流水生产线。

3.按生产连续程度，可分为连续流水生产线和间断流水生产线。

4.按实现节奏的方式，可分为强制节拍流水生产线和自由节拍流水生产线。

5.按机械化程度，可分为手工、机械化和自动化三种流水生产线。

流水线在工业生产中扮演着重要的角色，优化流水线直接关系着产品的质量和生产的效率，因此成为企业不得不关注的话题。

1、优化流水线首站的作业时间, 及多久放一片板子, 此为满足生产计划量所必须的投入cycle时间。对于不同材质的几种车间材料货架，工业铝型材货架的可移动承载能力在中间较好。但在实际上,瓶颈站的作业时间必然大于首站, 首站一定不是瓶颈站, 所以首站不一定会完全依要求的cycle时间去投入, 因为瓶颈站已拖慢他的速度, 故从管理的角度来看, 要确实要求首站作业者依规定速度投入。流水线的输送带速度也可反推算出日产量, 下面为输送带速度的公式：

输送带的pitch时间 = 整日的上班时间/日产量*(1 不良率)

输送带的速度= 记号间隔距离 /输送带的pitch时间

所谓记号间隔距离, 在流水线的皮带上所做的记号间的距离, 希望作业者依记号流经的速度完成作业并放置在皮带线上; 但炼条线并没有做记号, 就以板子的长度当做记号间隔距离。焊接开始前的加热工作工业铝型材一般不用开始前加热，厚度在10至15厘米时可进行焊前预热，可用电炉、喷灯等加热物品，加热后可使工业铝型材在焊接时减小变形，气孔等缺陷。为何要用输送带? 除了运送物品外, 还有半强制作业者依计划完成作业的功能, 但不是一味地加快去试试看, 而应依上述公式去计算求得。

桁架机器人应用领域

桁架机器人应用领域：

1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

2、自动控制的，可重复编程的，所有的运动均按程序运行。

3、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

4、高可靠性、高速度、高精度。

5、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

6、各个机器行走轴，均可采用直线导轨，具有可高速运行，安装调试方便，适合长行程的优点。