【山西鼎天重型减速机有限公司】在结构上能够将电动机的轴与行星齿轮减速机的输入相衔接，即电动机的轴与太阳轮a的齿轮轴坐落同一个主轴线上，且彼此衔接起来。而行星齿轮减速器的输出轴（与内齿轮e衔接为一体的）为该组合体的输出轴，由此构成为电动机和行星齿轮减速器组合成一体的内装式齿轮传动装置。也能够这么说，电动机与行星齿轮减速器两者合一而成为一种低速电动机，它的输出轴就能够直接与作业机相衔接。为达到特别低的输出转速，可以通过两个齿轮减速机相联的方法来实现。

【山西鼎天重型减速机有限公司】由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；（4）制动器零件有足够的强度和刚度，制动带、鼓应具有较高的耐磨性和耐热性。行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。