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整机操作的稳定性。掘进机的操作稳定性对其工作效率、工作安全性具有很大的影响。同横轴型掘进机比较而言，纵轴型掘进机要实现相同的稳定性，重量需要增加约20%。在掘进机作业时，可能发生侧翻、后翻、沿垂直轴线旋转、履带打滑等失稳现象。增加机身重量可以改善掘进机作业的稳定性，但是这样做一方面会增加成本，160掘进机浮封座，另一方面使掘进机在潮湿低洼的环境下，容易出现下陷。据统计，在工作过程中，因机器在空间位置上不够稳定造成的停机达26%，160掘进机半套，因电机崩溃造成的停机占20%。掘进机的整机稳定性直接影响其他执行机构的正常运转，因此增强掘进机的整机稳定性，对于提高掘进机的机械性能，增强其工作效益，减少故障都具有重要意义。

鼎辉小知识：掘进机油缸回路与行走回路的压力调整方法

行走回路工作压力

　　调整方法一：将六点压力表转到行走部，断开制动器油路(使履带制动)，并堵牢供油管，开动星轮，然后操作行走换向阀的手柄，达到***大位置，再慢慢调节溢流阀的调压螺钉，同时观察压力表，使该回路的工作压力达到规定值16Mpa后锁紧调压螺钉，松开手把。调节完毕后，将制动器油路***。

　　调整方法二：将截割tou顶住一帮，开动星轮，然后操作行走换向阀的手柄，160掘进机二级行星，使其达到***大位置，再慢慢调节溢流阀的调压螺钉，同时观察压力表，使该回路的工作压力达到规定值16MPa后锁紧调压钉，松开手把。

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掘进机履带机构不行走或行走不良可能是因为以下原因：

　　1. 液压系统压力不够

　　其原因有：一是液压泵效率降低或损坏；二是双联换向阀泄漏大或溢流阀调整值小。如果是液压泵的效率降低，可更换液压泵；如果是双联换向阀的原因，首先是调大整溢流阀的压力值，如果再不动作，可更换双联换向阀。

　 2. 履带马达故障

　　履带马达故障的原因有：一是先导管堵塞或漏液，打不开马达内部的制动闸，导致履带不动作；二是马达泄漏大或者马达内部故障，导致马达不运转，晋城160掘进机，或虽然马达运转但不足以带动履带运转。处理方法是：由于先导管原因造成的履带不转动，应拆卸并检查先导管，或更换新的先导管。由于马达泄漏大或者马达内部故障，造成的履带不运转，可更换履带液压马达．

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