焊接机器人的优势
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动焊接机器人, 从60年代就开始用于生产以来,其技术已日益成熟,主要有以下优点:
1)稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来;
2)提高劳动生产率;
3)改善工人劳动强度,可在***环境下工作;
4)降低了对工人操作技术的要求;
5)缩短了产品改型换代的准备周期,特种焊接铜厂家,减少相应的设备***。因此,在各行各业已得到了广泛的应用。
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机器人焊接加工
基于支持向量机模糊规则的知识模型,铝合金GTAW的自适应逆控制器,以实现对机器人脉冲GTAW焊缝成形及质量控制。良好的焊缝成形包括两方面:背面熔透和正面成形。传统的单入单出(SISO)控制器,可以从不同程度上有效的保证焊缝背面熔透情况稳定。但是其正面成形评价参数(熔宽、余高等)完全处于开环状态,特别是以电流为系统输入时,正面高度无法得到保证。为同时兼顾熔池正面成形和背面成形,有必要设计新的控制器。基于RS和MS-PSD复合控制器的铝合金脉冲焊熔透及余高的控制策略,结果表明该控制器能够实现铝合金脉冲ya弧焊的熔透及表面余高的有效控制。
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焊接机器人的电伺服点焊钳的优点
具有如下优点:
1)每个焊点的焊接周期可大幅度降低,因为焊钳的张开程度是由机器人精1确控制的,机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合;而焊完一点后,焊钳一边张开,机器人就可以一边位移,不必等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动;
2)焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整,只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度,以节省焊钳开度,以节省焊钳开合所占的时间。
3)焊钳闭合加压时,不仅压力大小可以调节,而且在闭合时两电极是轻轻闭合,减少撞击变形和噪声。
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