焊接机器人的优势

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人， 从60年代就开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：

1）稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；

2）提高劳动生产率；

3）改善工人劳动强度，可在***环境下工作；

4）降低了对工人操作技术的要求；

5）缩短了产品改型换代的准备周期，特种焊接铜厂家，减少相应的设备***。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。

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机器人焊接加工

基于支持向量机模糊规则的知识模型，铝合金GTAW的自适应逆控制器，以实现对机器人脉冲GTAW焊缝成形及质量控制。良好的焊缝成形包括两方面：背面熔透和正面成形。传统的单入单出（SISO）控制器，可以从不同程度上有效的保证焊缝背面熔透情况稳定。但是其正面成形评价参数（熔宽、余高等）完全处于开环状态，特别是以电流为系统输入时，正面高度无法得到保证。为同时兼顾熔池正面成形和背面成形，有必要设计新的控制器。基于RS和MS-PSD复合控制器的铝合金脉冲焊熔透及余高的控制策略，结果表明该控制器能够实现铝合金脉冲ya弧焊的熔透及表面余高的有效控制。

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焊接机器人的电伺服点焊钳的优点

具有如下优点：

1）每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人精1确控制的，机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合；而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动；

2）焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整，只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度，以节省焊钳开度，以节省焊钳开合所占的时间。

3）焊钳闭合加压时，不仅压力大小可以调节，而且在闭合时两电极是轻轻闭合，减少撞击变形和噪声。

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