弧焊机器人的气体保护焊方法

弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。

近年来，国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，这些焊接设备内已经播人相应的接口板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出，在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，一般应按持续率100%来确定电源的容量。

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工业焊接机器人加工有什么优点

在现代化生产线中，越来越讲究的是柔性化生产。机械设备自动化是这个世纪制造业发展的大趋势，机器人产业将是一个阳光产业，未来的世纪是机器人技术极度发展的世纪，人类将从单调繁杂的体力劳动中解放出来，从事更加富有创造性的工作。

工业焊接机器人广泛运用与各大生产车间，提高生产效率，生产质量，特种焊接铜出售，减少焊工手工焊负担，有智能数控操作器，简单易学，对于焊工来说是个福音，

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机器人焊接加工

基于支持向量机模糊规则的知识模型，铝合金GTAW的自适应逆控制器，以实现对机器人脉冲GTAW焊缝成形及质量控制。良好的焊缝成形包括两方面：背面熔透和正面成形。传统的单入单出（SISO）控制器，可以从不同程度上有效的保证焊缝背面熔透情况稳定。但是其正面成形评价参数（熔宽、余高等）完全处于开环状态，特别是以电流为系统输入时，正面高度无法得到保证。为同时兼顾熔池正面成形和背面成形，有必要设计新的控制器。基于RS和MS-PSD复合控制器的铝合金脉冲焊熔透及余高的控制策略，结果表明该控制器能够实现铝合金脉冲ya弧焊的熔透及表面余高的有效控制。

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