点焊机器人的焊接装备

由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。焊接参数由定时器调节。

新型定时器已经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，无需另配接口。点焊机器人的焊钳，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳，如图4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。

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焊接机器人激光加工的原理

当激光功率密度达到数量级时，特种焊接不锈钢，材料表面在激光束的照射下，激光热源中心加热温度达到金属的沸点，形成等离子蒸汽而强烈气化，特种焊接不锈钢哪家好，在气化膨胀压力作用下，液态表面向下凹陷形成深熔小孔；与此同时，金属蒸汽在激光束的作用下电离产生光致等离子体。这一阶段主要用于激光束深熔焊接、切割和打孔等。当激光束功率密度大于数量级时，光致等离子体将逆着激光束的入射方向传播，形成等离子体云团，出现等离子体对激光的屏蔽现象，这一阶段只适用于采用脉冲激光进行打孔、冲击硬化等加工。

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工业机器人在工厂中的应用

在1980年“机器人普及元年”，机器人正式进入了装配作业领域。过去使用比较广的是日本生产的电伺服装配机器人，造价相对来说价格低廉，特种焊接不锈钢公司，所以很快也被工厂投入使用，装配生产过程自动化了，但是更换产品也相当耗时耗力。所以装配生产自动化的进展一直相当迟缓。

现在在工厂使用装配机器人，可以省去更换产品部分。机器人的优点之一就是通过程序的变更，迅速适应作业内容的变化。

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1. 机器人焊接目前已广泛应用在汽车制造业

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，特种焊接不锈钢价格，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

传统焊接方式（雇用工人操作）操作时由于高温和电火花刺眼都极其容易造成工人疲劳受伤，从而造成效率低，而焊接机器人刚好避开这些缺点。

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