浑天仪是浑仪和浑象的总称。浑仪是测量天体球面坐标的一种仪器，地动仪雕塑厂家而浑象是古代用来演示天象的仪表。它们是我国东汉天文学家张衡所制的。浑仪模仿肉眼所见的天球形状，把仪器制成多个同心圆环，整体看犹如一个圆球，然后通过可绕中心旋转的窥管观测天体。浑仪的历史悠久，地动仪雕塑厂家有人认为西汉落下闳、鲜于妄人、耿寿昌都造过圆仪，东汉贾逵、傅安等在圆仪上加黄道环，改称“黄道铜仪”。早期结构如何已没有记载。而早有详细结构记载的是东晋史官丞南阳孔挺在光初六年，即公元323年所造的两重环铜浑仪，这架仪器由六合仪和四游仪组成。到了唐贞观七年，即公元633年，李淳风增加了三圾仪，把两重环改为三重仪，成为一架比较完备的浑仪，称为“浑天黄道仪”。

地动仪雕塑厂家从外观上来看有八个方位，每个方位上均有口含龙珠的龙头，在每条龙头的下方都有一只蟾蜍与其对应。任何一方如有发生，该方向龙口所含铜珠即落入蟾蜍口中，由此便可测出发震的方向。地动仪雕塑厂家八龙在上象征阳；蟾蜍居下象征阴，龙与蟾蜍的组合，构成了阴阳上下的动静的辩证关系。在自然界中，蛇与蛤蟆是一对互为捕食的关系，而在将蛇与蛤蟆神化抽象而成龙和金蟾，这也符合了“阴阳相生”的理论。

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世界早仪是张衡发明的。地动仪雕塑厂家是铜铸的，形状像一个酒樽，四周有八个龙头，龙头对着东、南、西、北、东南、西南、东北、西北八个方向。龙嘴是活动的，各自都衔着一颗小铜球，每一个龙头下面，有一个张大了嘴的铜蛤蟆，地动仪雕塑厂家仪器的内部***有一根铜质“悬垂摆”，柱旁有八条通道，称为“八道，还有巧妙的***。经过公元134年的甘肃西南部的试验，完全证实了它检测的准确性。它比欧洲创造的类似的仪早了1700多年。可惜的是东汉地动仪雕塑厂家早已失传，我们看到的地动仪都是后人根据史籍复原的。