工业机器人是一种高柔性的通用自动化装置

　　工业机器人是一种高柔性的通用自动化装置，它的应用场合和功能具有无限的拓展空间。在与机床的集成应用中，工业机器人的具体应用形式也在不断发掘和创新当中。

　　目前需关注和解决的一些问题

　　目前国内企业在机床上应用机器人还处于起步阶段，许多理论和实践问题还没有充分认识与解决。例如见的应用形式还是将机床和机器人简单地组合在一起，各自使用一套控制系统。要充分发挥机器人与机床集成应用的优势，还需做出不懈努力。

在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题。各行各业的自动化水平越来越高，现代化加工车间，常配有机械手，以提高生产效率，完成工人难以完成的或者***的工作。工业机器人机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。工业机器人机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。

工业机器人机械手是通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。工业机器人机械手就是为实现装卸、搬运等工序的自动化而产生的。工业机械手主要应用于加工行业中，用于取料、送料;浇铸行业中用于提取高温熔液等等。

车床机械手的运行方式有哪些?

1、在车床机械手运行了一段时间之后，就要停止桁架机械手的运行，来释放桁架机械手发生的热量，以到达修养机械手寿命的目标。　

2、如果长期处于这种表里兼湿的环境，由铁制成的车床机械手就非常容易孕育发生生锈的环境。生锈的桁架机械手不但在外貌上大打扣头，还会污染机械手作业的产品，影响车床机械手的作业质量。所以要在比较干燥的环境下使用车床机械手并定期干燥车床机械手。　　

3、定期进行清理工作，保持所有轴处的导轨和轴承清洁以及良好的润滑性能。　　

4、在高速运行情况下，振动频率可能会非常高，将机械手安装在***于成型设备的支撑结构上。　　

5、确保配线扎带的安全以及电缆的合理安装。　　

6、要始终参考机械手手册对金属部件进行合理的润滑。