液压驱动机构主要有四种

驱动机构主要有四种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压气动用的，占90%以上，电动、机械驱动用的较少。

液压驱动主要是通过油缸、阀、油泵和油箱等实现传动。它利用油缸、马达加上齿轮、齿条实现直线运动；利用摆动油缸、马达与减速器、油缸与齿条、齿轮或链条、链轮等实现回转运动。液压驱动的优点是压力高、体积小、出力大、运动平缓，可无级变速，自锁方便，并能在中间位置停止。缺点是需要配备压力源，系统复杂成本较高.

自动化输送线的特点有哪些?

1、自动化输送线它是用于产品的自动运输的，并将产品工装板在各装配工位，装配完成后能使工装板自动循环，设有电机过载保护，驱动链与输送链直接啮合，传递平稳，运行可靠；

2、产品自动化测试系统它是用来测试产品性能的指标，将不合格产品转入返修线；

3、机器人系统是其的一个重要部分来的，通过机器人在特定工位上准确、快速完成部件的装配，能使生产线达到较高的自动化程度；机器人可遵照一定的原则相互调整，满足工艺点的节拍要求；备有与上层管理系统的通信接口。

做好安全标识明确：在机械手三轴运动的极限距离的三度立体空间，务必按装防护罩以确保操作者之安全，并且在明显的位置竖立警告标示，以提醒操作者注意相关的安全事项。 需明确了解安全规范并执行：规定操作者必须确实了解，所有的安全规范并遵照执行，以防护工业灾害之发生，为避免机器受损以及意外伤害，机器的装配启动必须由专门的人员负责。