而对于进给伺服系统，一般应满足基本要求。精度高为了保证数控机床的加工精度，要求伺服系统具有足够高的***精度。一般要求***精度为0. 01--0. 001 mm ,设备的***精度要求达到0. 1 dim以上。响应快快速响应是伺服系统动态性能，反映了系统的跟踪精度。铣削的主运动是铣刀的旋转，有利于采用高速铣削，所以铣削的生产车一般比刨削高、加工成本较高：铣床结构比较复杂，铣刀的制造和刃磨比较困难，因此增加了成本。龙门铣床伺服系统部件组成及响应速度，目前数控系统的插补时间都在20ms以下，在这么短时间内指令就要变化一次，因此要求伺服系统能迅速响应指令变化。调速范围宽由于工件材料、刀具以及加工要求各不相同，要保证数控机床在任何情况下都能得到切削条件，伺服系统就必须有足够的调速范围。

这三种结构具有以下优点:

①铣床、车床、龙门铣床、立式铣床等机床更适合大容量、高电压的场合。

②可产生M层阶梯形输出电压，在理论上能提高电平数，可接近纯正弦波形，谐波含量很小。

③电磁干扰(EMI)问题大大减轻，因为开关元件一次动作的通常只有传统双电平的1/(M一1)。

④消除同样谐波，PWM控制法开关频率高、损耗大，变器可用较低频率进行开关动作，双电平采用而多电平逆开关频率低、损耗小，效率得到提高。

除上述共同特点外，三种拓扑结构各有优缺点，比较如下二极管钳位的多电平逆变器为电平的电路结构图，线电压波形及开关状态表。这种结构的特点是采用多个二极管对相应开关元件进行钳位，输出相应M电平的相电压开关元件所需额定电流不同。由开关状态表不难看出，不同管子的开关时间不同，造成不同要求的额定电流。显然按额定或平均额定设计均不可行。这类数控铣床的工作台只有纵向、横向两个方向的进给运动和快速移动，主轴垂直布置，并可以沿轴向方向进给或调为移动。按额定设计又将造成(M一1)(M一z)i2的开关元件容量的浪费，利用率低。

运用润滑油

为了避免数控机床机械手的零部件在运用过程中出现严峻的磨损，那么在一段时间往后就应当要添加恰当的润滑油，润滑油的运用是可以有用的避免零部件之间出现抵触，并且还有的防锈功用，是可以确保零部件的运用是正常的，设备也因此得以安全的运用。

恰当歇息

尽管数控机床机械手可以做到24小时工作，但是，不论是什么机器，都是需要歇息的，所以，假定可以的话，尽量不要断断续续的要CNC机械手连续工作