滤波与线性滤波的区别

按照滤波是在一整段时间上进行或只是在某些采样点上进行，可分为连续时间滤波与离散时间滤波。前者的时间参数集T可取为实半轴【0，∞）或实轴（-∞，∞）;后者的T可取为非负整数集{0，1，2，…}或整数集{…，-2，-1，0，1，2，…}。设X={X，t∈T={Y，t∈T）有穷，即其中X为被估计过程，它不能被直接观测；Y为被观测过程，它包含了X的某些信息。用表示到时刻t为止的观测数据全体，如果能找到中诸元的一个函数？，使其均方误差达到，就称为Xt的滤波；如果取值的范围限于线性函数，就称为Xt的线性滤波。可以证明，滤波与线性滤波都以概率1惟一存在。对于前者，悯t就是Xt关于σ（）（生成的σ域）的条件期望，记作对于后者，若进一步设均值EXt呏EYt呏0，则悯t就是Xt在所张成的希尔伯特空间上的投影，记作如果 （X，Y）是二维正态过程，则滤波与线性滤波是一致的。

一维随机过程X和Y的区别

为了应用和叙述的方便，有时还把上面的定义更细致地加以分类。设τ 为一确

定的实数或整数，且考虑被估计过程。按照τ=0、τ》0、τ《0，分别称为滤波、（τ步）预测或外推、（τ步）平滑或内插，分别为对应的误差与均方误差，而统称这类问题为滤波问题。滤波问题的主要课题是研究对哪些类型的随机过程X和Y，可以并且如何用观测结果的某种解析表示式，或微分方程，或递推公式等形式，表达出并进而研究它们的种种性质。此外，上面所指的一维随机过程X、Y，都可以推广为多维随机过程。

硬件设计基础：直流电源

对任何稳压电路都要从两个方面考虑：电网的波动和负载的变化。这里分析一下电网的波动。

电网电压↑ → U1↑ → Uo↑ → IDz↑ → IR↑ → UR↑ → Uo↓，实现稳压功能。

单相直流电源，三相直流电源，开关式直流电源，开关式可编程直流电源，可编程直流电源，

直流电源有哪些功率选择：600W直流电源，1200W直流电源，2400W直流电源，5000W直流电源，10KW直流电源，15KW直流电源，20KW直流电源，30KW直流电源，60KW直流电源，120KW直流电源，240KW直流电源，360KW直流电源，480KW直流电源