普通车床由于制造的需要，在15世纪就已经出现了水力驱动的炮筒镗床。1769年J.瓦特取得实用蒸汽机专利后，普通车床报价，汽缸的加工精度就成了蒸汽机的关键问题。1774年英国人J.威尔金森(又译约翰·威尔金森)发明炮筒镗床，次年用于为瓦特蒸汽机加工汽缸体。1776年他又制造了一台较为的汽缸镗床。1880年前后，崇明普通车床，在德国开始生产带前后立柱和工作台的卧式镗床。为适应特大、特重工件的加工，20世纪30年***展了落地镗床。随着铣削工作量的增加，50年代出现了落地镗铣床。20世纪初，由于钟表仪器制造业的发展，需要加工孔距误差较小的设备，在瑞士出现了坐标镗床。为了提高镗床的***精度，已广泛采用光学读数头或数字显示装置。有些镗床还采用数字控制系统实现坐标***和加工过程自动化。

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