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我想很多人都不了解机器人电缆,那么下面我们就来了解机器人电缆具备哪些要求?
信号能力强
机器人工作主要是根据计算机发出的指令工作,然而计算机信号如何能传输到机器人中,主要依靠的就是电缆。如果电缆质量好,那么传输的信号时间短并且非常准确,但是如果使用的电缆质量不好,那一定会影响信号传输,无法让机器人立刻工作,执行命令。
我想很多人都不了解机器人电缆,那么下面我们就来了解机器人电缆具备哪些要求?
耐磨柔性性好
耐磨性、耐转性好、柔性好是机器人电缆必须要达到的要求,因为电缆长期使用一定会有所损伤。如果电缆的耐磨性不好,一定会影响内部的绞线,从而使得机器人无法正常使用,同时也会产生安全隐患。因此,选择使用的机器人电缆一定要具有很好的耐磨性。
讨论导致橡套电缆出现外观缺陷的原因
2.供给的橡胶不干净,含有杂质;胶料焦烧时间太短;挤橡机身、机头或口模温度太高;机头内橡胶流动不顺,有橡料滞留死角;螺杆不光滑、粘胶等均有可能导致橡套电缆表面出现熟料粒子(早期硫化橡胶粒子)或杂质。
3.模套不光滑,无倒角;有杂质或熟胶粒子堵住模口;在硫化管内拖管擦伤;硫化管出口密封橡皮垫圈孔径偏小等均有可能导致橡套电缆表面划伤、擦伤。
电桥法对于短距离电缆故障的测距,准确度相当高,因此,目前还在使用。基于电缆沿线均匀,电缆长度与缆芯电阻成正比,并根据惠斯登电桥的原理,将电缆短路接地、故障点两侧的环线电阻引入直流电桥,测量其比值。由测得的比值和电缆全长,可获得测量端到故障点的距离。
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