自动导引小车(AGV)是装备有电磁或光电等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有 编程和模式选择装置、安全保护及各种移载功能的搬运机器人。AGV具有自动化程度高、安全、灵活等特点，因而广泛应用于汽车制造、机械加工等自动化生产和仓储系统，它是柔性制造生产线和自动化立体仓库等现代化物流仓储系统的关键设备之一。

自动导引小车(AGV)是装备有电磁或光电等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有 编程和模式选择装置、安全保护及各种移载功能的搬运机器人。AGV具有自动化程度高、安全、灵活等特点，因而广泛应用于汽车制造、机械加工等自动化生产和仓储系统，它是柔性制造生产线和自动化立体仓库等现代化物流仓储系统的关键设备之一。AGV搬运机器人用于柔性制造系统的立体仓库单元，采用光电导引方式实时检测并控制正确的运动方向，作为堆垛机按照系统指令自动存放、搬运仓库中的半成品、成品等零件到规定的位置，从而实现数字化车间物料的自动搬运。

汽车搬运机器人的工作过程如下：当入库车辆在回转平台上***后，汽车搬运机器人依照上位机的指令，自动由运输平台驶入入库车辆底盘下方（运输平台是汽车搬运机器人的母体，换句话说，汽车搬运机器人的原位为运输平台），夹紧装置将入库车辆的4个汽车车轮夹紧，顶起装置将入库车辆顶起并抬离地面约3cm，然后由汽车搬运机器人携带入库车辆返回运输平台。运输平台按主控计算机的运动规划，运动到预定货位。汽车搬运机器人从运输平台移至预想货位，汽车搬运机器人的顶起机构收回，将被搬运车辆放下，搬运机械手，夹紧机构松开回位。汽车搬运机器人重新回到其母体—运输平台，由运输平台将汽车搬运机器人送回至出入口，完成1个车辆入库的动作循环。车辆摆放遵循“就近原则”，以提高搬运效率。车辆出库时，汽车搬运机器人和运输平台的运动顺序与上述过程相反。

未来冷库搬运作业可由机器人来操控。随着科学的发展，技术的进步。科技成果的转化将会大大提高人力作业的强度。未来的***化智慧冷库，管理人员只要坐在有空调的办公室里，高精密搬运机械手，手里拿着智能遥控器精准的遥控着冷库温度、冷库门的开关，搬运机械手价格，以及遥控着机器人搬运货物进出冷库。

相信在不久的将来机器人替代冷库搬运工将会得到真正意义上的实现。正在研制生产的机器人预计可承重50公斤，搬运机械手维修，速度达到2米/秒的智能机器人，在接到功能性指令后，它可以迅速***出商品在冷库中分布的位置，并且规划便利拣货路径，拣完货后会自动把货物送到制定地点。能一定程度上解放出冷库工人的劳动力，一旦研制成功投入使用将彻底解放冷库搬运工的苦恼。

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