汽车搬运机器的结构

汽车搬运机器人的外型为扁平长方体，高度为170mm，长宽为1750mm×1430mm。在其4个角上有4个嵌在内部的轮子用来做水平行走，由2台dc24v/370w的直流电机驱动，搬运机械手哪家好，行走速度为20m/min。在机器人两侧各有两组夹持臂，即主夹持臂和辅夹持臂，分别由主、辅臂液压泵和液压换向阀门控制其推出和收回。主臂的动作为推出-举升，辅臂的动作为收回-夹紧，用来抱起汽车的4个车轮，使其抬离地面，从而达到搬运汽车的目的。液主臂推力1.2t，辅臂握紧力200kg。机器人的行走***由安装于其左、右侧面的dmp激光位置检测器完成。机器人的防撞检测由安装于其前、后端的dme激光检测开关完成。另外，在机器人的前后两面各有1组条状的led显示器，作为汽车搬运机器人运行和故障状态的监视。

汽车搬运机器人在运行时，根据上位机的控制指令，行走到要搬运的汽车底盘下，伸出其夹持臂，将汽车的4个车轮抬起，运行到目的地后放下。

新型搬运机器人往往是机电一体化的设备，充分利用信息技术的成果。中国一些企业的设计人员却对电子产品不熟悉，不敢或不会选用，大大限制了水平的提高。 我司是一家以数控技术、伺服技术、机器人应用技术及精机制造技术为核心，服务于数控机床加工自动化、工业机器人系统集成、数字化工厂及智能制造领域的高新技术企业。

桁架机器人相比于人工的优势!

1、桁架机器人可按计划控制产量，对客户有确定交货期，保定搬运机械手，保持良好商誉和竞争力;

2、使用桁架机器人员工意外伤害风险会大大减小;

3、在正常生产时由桁架机器人取出制品，搬运机械手供货商，机器周期固定，成品稳定性好，质量更高;

4、人会疲劳，而桁架机器人不会疲劳、不用休息，松下OTC搬运机械手，尤其能在夜班发挥大功能;

5、生产技术人员单一，管理良性化，可实现桁架机器人管理人;

6、桁架机器人配合输送带还可更加节约人力，减少人工工资。每台桁架机器人能节省6-8个人，大大降低企业成本支出。

桁架机器人相比于人工的优势!!桁架机器人是能模仿人手和臂的某些动作功能，固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人繁重的体力劳动以实现生产的机械化和自动化，能在***环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

　　搬运机器人虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕***，抓举重物的力量比人手力大的特点，我国塑料机械已成为机械制造业发展快的行业之一，年需求量在不断的加大。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素：一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰;二是海内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛。

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