焊接机器人处于工作状态时,电弧时间占很大比例

当焊接机器人处于工作状态时，电弧时间占很大比例。 因此，在选择焊接电源时，一般应根据连续率为100％确定电源的容量。 通常，我们会将焊接设备连接到机器人的上臂，这将有助于保持焊丝的稳定性。

搬运机器人是实现自动搬运的工业机器人。 它已成为现代机械制造生产系统的重要组成部分。 它的优势是可以通过编程来完成各种预期的任务，这是非常准确的。

可以在搬运机器人中安装不同的末端执行器，以完成各种形状和状态的工件搬运工作，不仅大大减少了人类的繁重劳动，而且大大提高了工作效率。

焊接机器人的推广和普及

经过改进的焊接机器人，其手臂更轻，当然还配置了高回转小电机。 这些基础大大提高了焊接机器人的速度和加速度。 通过整合负载重量，它还提高了其加速性能，从而有效缩短了循环时间。

另外，焊接机器人配备了越来越小的手腕，这使得该设备可以在更小的空间中操作。 通过使用高输出扭矩，腕部的负载能力增加，并且抓握工件的形状选择范围扩大。 这就是工作效率发生变化的原因，为焊接机器人的推广和普及奠定了良好的基础。

（1）焊接机器人存在部分焊接的问题：可能存在焊接位置不正确或焊枪正在寻找的问题。 此时，考虑TCP（焊枪中心点位置）是否正确并进行调整。 如果经常发生这种情况，请检查机器人每个轴的零位并校正中心零点。

（2）咬边问题：焊接参数选择不当，焊枪角度或焊枪位置不正确，可以适当调整。

（3）可能出现毛孔问题：可能会适当调整气体保护不良，底漆过厚或工件位置不正确。

（4）溅射问题太多：焊接参数选择不当，气体成分部分或焊丝长度过长，可适当调整机器人功率，改变焊接参数，调整气体配比仪表 调整混合气体的比例。 调整割炬与工件的相对位置。

使用机器人焊接有以下优势：

1.点焊接:使用焊接机器人在点焊时，相比人的手工焊可以节约15%的用量；

2.连续接：使用焊接机器人连续接时，相比人的手工焊节约30%的用量；效率大约是人工的3倍；

3.使用机器人焊接，有过程质量控制优势

人工焊接随意性较大，无法真正实现标准化、一致化焊接，焊接效果波动性较大。

机器人焊接流程化：送丝，预加热，提前送气、滞后送气，焊接电流，各工步的参数都通过程序智能控制，完全实现过程可控制，从而保证焊接质量，不会出现气孔、焊接缺陷;

4.智能化

在节约人工成本、提高焊接效率的基础上，焊接机器人可以搭配览众焊接机器人***库、智能控制系统，可以根据焊接时的 熔池状态、坡口形状、气流量，自动实时调整焊接电流、焊枪姿态，内置多套焊接***数据库。

5. 自动焊接机器人只需人工取、换，无需培训，直接上岗。

6.机器人焊接无工作情绪、疲劳、效率与品质的曲线概率、生手与熟手（人工）落差；焊锡机器人焊接产品品质稳定，效率稳定，无情绪，可持续工作。

7.使用人工焊接，淡季和旺季明显，订单多时赶货质量不稳定，忙时招不到人，闲时养不起人；而焊接机器人可24小时间工作，无疲劳，即使是在淡季也不浪费人力资源。