TouchSkipFunction接触跳转功能

接触跳转功能

接触跳转功能，即Touch Skip Function。此功能是一个选项功能，和标准功能中的Skip Condition指令不同。标准功能中的Skip Condition指令，是在编程时设定一个条件，当机器人运动过程中满足这个条件时，会立刻跳转到程序其它行。而Touch Skip Function，用于监控任意多个轴的扰动扭矩，当任意轴的扰动超过了设置的阈值时，就会执行高速的跳转。使用此功能，可以避免机器人在位置干涉时出现碰撞报警，以保持运动的连续性。

当设置Touch Skip功能时，“SETUP/TOUCH SKIP”界面将会显示；使用该功能时，能够调用接触跳转子程序。

注意：当使用Touch Skip功能时，系统变量$MISC_MSTR.$HPD_ENB必须为TRUE(默认值为FALSE)；如果$MISC_MSTR.$HPD_ENB不为TRUE，请设置为TURE，并重启。

在“Sch.No.”中输出一个值，可改变条件的编号针对每一个轴的扰动，可设置*大值、*小值和enable/disable

人工智能对机器运行的影响

人工智能对机器运行的影响，焊接机器人将部分取代人的工作，完成智能主动。 在中国，日本和其他***，它可以弥补老龄化和人力资源造成的劳动力缺乏，人工智能可以通过提高劳动生产率来提高人民的力量。

优化生产流程。 通过人工智能技能，可以在生产过程中调整和改进参数，并为生产中使用的许多机器设置参数。 在生产过程中，焊接机器人需要设置很多参数。 在***成型中，可能需要控制塑料的温度，冷却时间表，速度等。

很多客户通过我们的网站来电话咨询焊接机器人的知识,那么今天小编就来讲解下焊接机器人的一些问题

首先，焊接机器人具有四个优点。

1.可以保证焊接质量和稳定性。

2，OTC机器人的工作于手动，可以增加产量。

3.代替普通的焊接机，可以减少人工成本的增加。这意味着节省成本。

4.人工辐射和从高温环境中营救。

其次，考虑到焊接机器人的数量，必须有一个焊接机器人的基础。有一个型号。带有机器人的大量产品无疑是合适的。

工件的薄度问题是当前的材料问题，可以在传感器的帮助下实现该问题，同时在处理厚度小于4 mm的材料时会有部分偏移，但这是额外的成本。因此，根据“质量，类型，数量，厚度”的几个方面，是否需要焊接机器人的卡率?