打磨机器人基本性能：

轮毂直径：14-26英寸（可定制）基础；打磨效率：40s/个机器人重复***精度：lt;0.2mm；打磨主轴转速：20000~60000RPM（根据工艺可选）；对轮毂材质及涂装颜色要求极低；适应不同类型复杂花纹；支持打磨刀具快速更换（选配）。

打磨机器人技术优势：

精益生产：机器视觉与智能算法深度结合，节约时间/降低成本/减小风险快速设计：3D设计/分析优化***齐全：机械设计/控制/软件/算法/系统集成产品定制化：可根据客户需求协商定制方案交钥匙工程：机器人全自动化系统后续服务：安装/培训/备件/预防性维护。

打磨机器人应用场景：

智能打磨系统不仅应用于轮毂生产行业，还可以广泛应用于建材行业、地板行业、电子器件、食品行业、家具行业、造纸行业、个人护理行业、塑料行业、纺织品行业、制药行业。

打磨机器人打磨分类：

1.精打磨：根据工艺的要求，对工件表面粗糙度进行加工。恒定打磨速度，根据打磨表面接触力的大小，实时改变打磨轨迹，使打磨轨迹适应工件表面的曲率，很好的控制了材料的去处量。

2.粗打磨：根据产品的公差尺寸和要求，机器人按照设定轨迹工作，对产品表面进行粗糙的打磨处理。常用于铸件去毛刺、合模线等应用。恒定的速度配合大功率的打磨工具；变轨迹速度保证打磨工具在遇到工件表面的时候，可以保持恒定的切削力，通过变速达到保护打磨工具的目的。

通过打磨机器人的应用，不仅可以提高生产效率和质量，避免人工操作者受到伤害，还可以完成很多人工无法完成的打磨抛光工作。同时，使用打磨机器人还对于打磨质量和产品光洁度、保持产品一致性、改善工人劳动条件等具有良好作用。

由于传统人工打磨作业所引发的各种安全隐患以及高强度作业压力，现在人工作业显然不适合企业的长远发展。因此，未来随着机器人技术的不断发展，产品质量和生产效率要求的进一步提升，打磨机器人将受到更好的的关注和应用。