焊接机器人在自动化生产的优势：

机器人从诞生到现在，很多使用在焊接领域。据统计，到2007年底全世界在役的焊接机器人安装总量已接近4O万台。焊接机器人作为一种***的焊接设备，其应用得到了大力的推广，是使我国焊接业进入自动化时代的一个重要标志。

随着科技水平的进步，人们对焊接质量的要求也越来越高。自动化生产要求减少人力，提高产品一致性，提高产品质量，更适合大批量生产，降低生产成本，提高生产效率。而人工焊接时，由于受到技术水平、疲劳程度、责任心、生理极限等客观和主观因素的应影响，难以较长时间保持焊接工作的稳定性和一致性。而且，由于焊接恶劣的工作条件，愿意从事手工焊接的人在减少，熟练的技术工人更有短缺的趋势。可以说，焊接机器人很大程度上满足了焊接自动化的要求。

焊接机器人常见安全措施：

a.为焊接机器人及其周边设备安装安全防护栏，焊接机械手供货商，以防止有人进入***区域造成意外伤害。

b.在安全护栏入口的安全门上设置插拔式电接点开关，该开关与焊接机器人的安全回电路相 连接，焊接机械手价格，一旦安全门打开，机器人控制器将切断机器人的驱动电源，机器人立即停止运动。

c.在距焊接机器人所在工位很近的地方，安装多个紧急停止开关，一旦发生紧急或***情况，工作人员可以就近按下急停，让机器人停止运动。

d.示教作业时降低焊接机器人的运动速度，并由经过***技术操作培训的人员进行示教。

e.焊接机器人安全电路与生产线安全电路联为一体，当生产线遇到紧急情况时，扬州焊接机械手，生产工人可以按下该线上任何工位的紧急停止开关，让机器人停止运动。

焊接机器人控制装置

虽然焊接机器人本身拥有非常完善的控制系统，但每台焊接机器人作为一个***的自动化设备系统，在一条生产线或一个生产系统中永远都只是一个从属的工作站，必须要有相应的外部控制装置对其进行远程控制，以适应自动化流水作业生产线上各种自动化设备之间同步、有序的生产要求。

焊接机器人常用的相关控制装置有可编程序控制器和在线监控装置。

可编程控制器对生产线上包括焊接机器人在内的各种自动化设备的工作进行协调与配合，从而有序地实现生产过程的自动化。

在线监控装置是操作者与生产系统之间的人机接口，焊接机械手维护，它从生产系统中采集实时数据，并可以有条件地对生产数据进行实时修改，因而达到实时监视生产线现场情况、远程实时控制生产线运行的目的。使用在线监控装置能够方便地发出作业指令，启动或停止包括焊接机器人在内的所有自动化设备，并实时了解生产系统的状态。

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