RV减速机对机器人的重要性

如果固定外壳转动直齿轮，则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。此时如果曲柄轴转动一周，则RV齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动一个齿。这个转动被输出到第2减速部的轴。将轴固定时，外壳侧成为输出侧。

　　机器人关节到第四关节全部使用RV减速机，轻载机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机。重载机器人所有关节都需要使用RV减速机。平均而言，每台机器人使用4.5台RV减速器。2013年世界机器人销量18万台，需使用减速机90万台。

水泥机械职业对减速机的需求远景

水泥机械作为振兴水泥工业的重要职业。跟着***对根底设施建造的政策支撑力度以及对水泥职业微观调控力度的加大，水泥机械商场需求增长空间将更为广阔，水泥机械职业将朝着更合理的方向开展。减速机是水泥机械中用到的第二大类通用机械设备，其商场景气量必然伴跟着水泥机械职业的旺盛需求而继续上行。

冶金机械职业对减速机的需求远景

这几年，在***微观调控的指导下，钢铁工业严格控制产能总量，加快淘汰落后产能，严格控制新增产能。钢铁工业在经历了长期粗放型扩张后，亟待加快结构调整和工业晋级，而这种调整给冶金重型机械制作业特别是高技术含量的装备制作业带来了应战，也带来了商场机会。

整体而言，机会大于应战，“十二五”期间环保和大型钢铁锻炼设备将迎来新一轮高速增长。作为冶金设备的重要配套产品，精细减速机在冶金设备中的需求也将会得到有用拉动。

减速机工作原理当太阳轮在伺服电机的驱动下旋转时,与轮的咬合作

减速机工作原理

当太阳轮在伺服电机的驱动下旋转时，与轮的咬合作用促使轮产生自转，同时，由于轮又有另外一侧与减速机壳体内壁上的环形内齿圈的咬合，终在自转驱动力的作下，轮将沿着与太阳轮旋转相同的方向在环形内齿圈上滚动，形成围绕太阳轮旋转的“公转”运动。

　　通常，每台减速机都会有多个轮，它们会在输入轴和太阳旋转驱动力的作用下，同时围绕中心太阳轮旋转，共同承担和传递减速机的输出动力。

减速机应用行业5G通讯设备

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减速机采用渐开线齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性；齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命；一般，减速机传动级数有2级和3级，这是常用的级数，兆威微型减速电机有4级传动。