我国塑料机械产业的高速发展

　　搬运机器人虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕***，抓举重物的力量比人手力大的特点，我国塑料机械已成为机械制造业发展快的行业之一，年需求量在不断的加大。搬运机器人的运行过程单臂机械手，又称单轴机械人、直角坐标机器人、线性模组单元、电缸等，是集成了线性导轨和滚珠丝杠为机械系统，伺服电机和步进电机为电气系统的一种应用于工业运动控制的设备。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素：一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰;二是海内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛。

总的来看，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，如:可靠性低于国外产品:机器人应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距;在应用规模上，我国己安装的国产工业机器人约200台，约占***已安装台数的万分之四。搬运机器人和机械人的现状由于机械手和机械人是实现生产机械化和全盘自动化的一个重要手段,所以它在工业发达的***受到了很大的重视,得到了迅速发展。以上原因主要是没有形成机器人产业，当前我国的机器人生产都是应用户的要求，“一客户，一次重新设计”，品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低，而且质量、可靠性不稳定。

工业机器人中所采用的离线编程系统的特点

离线编程系统特点如下：

1. 离线编程系统具有强大的兼容性，可输入多种不同类型的三维信息，包括CAD模型、三维扫描仪扫描数据、便携式CMM数据、以及CNC路径等。

2. 多种机器人路径生成方式相结合：用鼠标在三维模型上选点；自动在曲面上产生UV曲线、边缘曲线、特征曲线等；曲面与曲面的相交线；曲线的分割、整合等；机器人路径的批量产生等。