打磨机器人是从事打磨的工业机器人。打磨机器人，主要由工业机器人本体和打磨机具、抓手等外围设备组成，经过系统集成，由总操控电柜将机器人和外围设备的软硬件连接起来，统一调和，实现各种打磨功能。机器人打磨主要有两种方法：一种是经过机器人结束执行器夹持打磨东西，自动触摸工件，工件相对固定不动，因此这种打磨机器人可称为东西自动型打磨机器人；另一种是机器人结束执行器夹持工件，经过工件贴近触摸去毛刺机具设备，机具设备相对固定不动，因此这种打磨机器人也称为工件自动打磨机器人。

自动化打磨机器人,在许多的生产范围中都有被使用，随着使用证明，自动打磨机器人在提高生产自动化的水平，提高劳动生产率，以及产品质量和经济效益，改善工人劳动条件等方面，有着比较重要的效果。该设备主要由机器人本体、计算机和相应控制系统组成的，多选用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，且可经过手把手示教或点位示数来完成示教。许多铸件要人工打毛刺,不只浪费时间,打磨效果不好，效率低,并且操作者的手还常常受伤。打毛刺工作现场的空气染污和噪声会危害操作者的身心健康,因此各种原料铸件形状物体和毛刺的打磨,等工作由打磨机器人来代替完成。

自动化打磨机器人，在国外早已开始使用，近年来国内也初步逐步注重并发展。在生产线上用于抓取物料的器具安装在机器人的手臂上，即由打磨机器人去完成打磨工作.

跟着年代的发展，工业打磨机器人的使用范围日渐广泛，已在越来越多的范围得到了使用。在制造业中，尤其是在汽车产业中，机器人都已逐步替代了人工作业。此外，机器人正在为提高人类的日子质量发挥着重要的效果。

在许多生产范围的使用实践证明，该打磨机器人有着令世人注目的效果，引起了世界各国和社会各层人士的广泛关注。在新的世纪，机器人工业必将得到更加快速的发展和更加广泛的使用。

顺应市场需求推进“机器人 ”模式

本次峰会以“科技驱动，智研未来”为主题。宋晓刚指出，2015年，中国市场上工业机器人的销量突破了6.8万台，已经连续3年成为***一大市场。而之所以能够实现如此迅猛的增长，主要原因有三点：

1.中国经济发展进入了新常态，结构调整、转型升级、提质增效成为新的发展战略；而加快发展机器人产业、促进机器人的应用，是实现新战略的重要途径。

2.中国有着规模大，门类多的制造业，为机器人提供了广阔的应用领域，也为机器人产业的发展提供了持续动力。

3.中国经过多年的快速发展，已经具备了较为坚实的发展和应用机器人技术的工业基础。因此可以说，市场的需求、应用的拉动，是中国机器人发展的大优势。

中国的机器人产业正处于快速发展壮大的关键时期。而对于抛光打磨机器人来说，随着人口红利的消失、产品成本降低和产品质量提高的要求，这一细分领域也蕴涵着巨大的发展潜力。与会***表示，此次峰会的召开，为研磨行业梳理了发展方向，注入了发展动力，必将促进这一产业蓬勃成长。

企业为什么喜欢使用打磨机器人进行打磨?使用手持气动，电动工具进打磨，研磨，锉等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题，与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，而且传统的铸件清理技术采用位置控制原理，因需要尽可能准确地确定机器人运行路径，编程工作复杂而耗时。

随着机器人力控技术的发展，浮动机构和刀具的使用，如同人手滑过工件毛刺般进行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的损坏，吸收工件及***等各方面的误差。力控软件由二种***的核心功能组成。一种是压力控制功能，当机器人进行铸件研磨抛光时，该功能可保持刀具对工件的压力始终不变：另一种是变速控制功能，当机器人对铸件的表面或分型线进行去毛刺、去飞边操作时，该功能可持续控制其操作速度，在遇到较大凸起时能自动减速运行。

使用打磨机器人进行打磨有助于改善加工效果、提升产品质量、提高生产效率、加快编程进度、缩短节拍时间、降低生产成本。这也是企业为什么会选择机器人进行打磨的原因之一。相信在不久的将来，随着机器人技术的发展，打磨机器人会被越来越多的企业使用。