可组合成1~4轴的运动机构，再和可编程的多轴运动控制系统相组

　　可组合成1~4轴的运动机构，再和可编程的多轴运动控制系统相组合，用于各种涉及多维复杂运动轨迹应用的场合。

　　在控制系统方面，我们的运动控制器内置通用的控制系统软件，运动轨迹输入采用触摸屏进行图形化示教编程设计，从而对目标运动轨迹进行免代码编程，搬运机械臂维修，简单易行。

　　以上动作安排的路径需要与机械臂配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上，这样才能满足机械臂做X-Z两维运动的要求。如果实际情况较难满足，可以为机械臂再增加一个Y轴，这样机械臂可以就可以进行X-Y-Z三轴三维运动了，灵活度可以大大增强。三轴机械臂可以根据位置情况安装成普通三轴或梁式三轴结构。

两种搬运机器人系统：

1.汽车发动机搬运机器人系统

辊道型移载搬运型AGV是根据物料输送的实际要求而开发设计的系列产品。其运行控制采用标准的AGV控制模式，主要分为双轮差动、单舵轮驱动、双舵轮驱动等驱动方式，高精密搬运机械臂，使用磁导航或者激光导航，石家庄搬运机械臂，在车体上安装有不同类型的输送辊道实现货物的单向自动运载。

2.柴油机装配型AGV系统

根据实际需求，开发出柴油机装配型AGV，研发出集升降、翻转、盘车于一体的AGV产品，主要由AGV车体、丝杆升降装置、翻转盘车装置等组成。该设备承担柴油机装完缸盖后柴油机整机装配任务。由计算机控制的空中自行葫芦将柴油机送到点后，柴油机通过飞轮壳与AGV小车上的法兰盘相连接。按照固定的环形路线一次经过各个工艺停车点进行相应工艺内容的装配工作，完成全部预定的工作内容后，再停靠到的站点由人工将柴油机吊放到测试输送线上，完成一个工作循环。

　　搬运机器人的应用：

　　使用自动化机械手就不会有这些烦恼，自动化机械手不仅可以帮助减少企业人力开支，还可以摆脱沉重的体力劳动。在实践中，自动化机械手几乎可以在工业生产中的各行各业被大量广泛应用，搬运机械臂供应商，具有操作方便，工件质量高等优点，同时将操作工人从繁重，单调的工作环境中解救出来，越来越受到生产厂家的青睐，拥有此套生产线势必能凸显企业生产实力，提高市场的竞争力，是工业生产加工的必然趋势。

高精密搬运机械臂-石家庄搬运机械臂-天津晟华晔机器人由天津晟华晔机器人有限公司提供。天津晟华晔机器人有限公司（tjshyjqr.com）是天津 天津市 ,减速机、变速机的企业，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在晟华晔机器人***携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创晟华晔机器人更加美好的未来。