两者的优劣势谐波减速器

RV减速器和谐波减速器两者的优劣势

谐波减速器结构简单紧凑，适合于小型化、低、中载荷的应用。

RV减速器刚性好、抗冲击能力强、传动平稳、精度高，适合中、重载荷的应用，但RV减速器需要传递很大的扭矩，承受很大的过载冲击，保证预期的工作寿命，因而在设计上使用了相对复杂的过***结构，制造工艺和成本控制难度较大。RV减速器内部没有弹性形变的受力元件，所以能够承受一定扭矩。RV减速器的轴承是其薄弱环节，受力时很容易突破轴承受力极限而导致轴承异常磨损或。精密减速器使机器人伺服电机在一个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。在高速运转时这个问题更突出，所以RV减速机的额定扭矩随输入转速下降非常明显。

RV减速器用于大扭矩机器人腿、腰、肘三个关节

RV减速器用于大扭矩机器人腿、腰、肘三个关节。对于大负载的工业机器人，RV用于一轴、二轴和三轴。与谐波减速器相比，RV减速器的关键在于加工工艺和装配工艺。在产业用机械手、机床、装配装置、搬运装置等领域都有一定的成绩。RV减速器具有较高的疲劳强度、刚度和寿命，与谐波传动不同，随着使用时间的增加，运动精度会显著降低，其缺点是重量大、尺寸大。

减速机的原理

　　蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等。其应用从大动力的传输工作，到小负荷，的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。2级减速结构：RV齿轮公转速度变慢，而且减少了输入齿轮的大小，惯性小。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。在蜗轮蜗杆减速器输入端加装一个斜齿轮减速器，构成的多级减速器可获得非常低的输出速度，是斜齿轮级和蜗齿级的组合，比纯单级蜗轮减速机具有更高的效率。而且振动小、噪音低、能耗低。

RV减速机按Q/MDl-2

RV减速机按Q/MDl-2.000技术质量标准设计制造。 　　产品在符合按***标准圆柱蜗轮蜗杆参数基础之上，吸取国内***技。

　　RV减速机按Q/MDl-2.000技术质量标准设计制造。

　　产品在符合按***标准圆柱蜗轮蜗杆参数基础之上，吸取国内***技。

　　独具新颖一格的“方箱型”外形结构，箱体外形美观，以铝合金压铸而成，具有以下优势性能：

　　1、安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修。

　　2、机械结构紧凑、体积外形轻巧、小型。

　　3、RV减速机的热交换性能好，散热快。

　　4、适用性强、安全可靠性大。

　　5、运行平稳、噪音小，经久耐用。

　　目前RV减速机已广泛应用于各类行业生产工艺装备的机械减速装置，深受用户的好评，是目前现代工业装备实现大扭矩，大速比低噪音、高稳定机械减速传动控制装置的选择。

尽量选用原厂配件和成对更换

尽量选用原厂配件和成对更换;装配输出轴时，要注意公差配合，D≤50mm，采用H7 /k6 , D > 50mm，采用H7/m6，同时要使用防粘剂或油，保护空心轴，防止磨损生锈，防止配合面积垢，维修时难拆卸。 　　RV减速机蜗轮磨损：蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料一般用45钢淬硬至HR***5一55,还常用40C:淬硬HRC50一55，经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,减速机正常运行时，蜗杆就象一把淬硬的“锉刀”，不停地锉削蜗轮，使蜗轮产生磨损。 RV减速机安装事项 1、可按实际要求采用多种安装形式，多个面均能安装; 2、安装必须牢固、可靠; 3、原动机、减速机的工作机构之间须仔细对中，误差不得大于所用联轴器的许用补偿; 4、安装后用手转动，必须灵活、无卡滞现象。谐波减速器由“柔轮、波发生器、刚轮、轴承”这四个基本部件构成。 其实这个和一些厂家的编号有关，RV有的是输入法兰连接的，NRV是输入轴连接的。