打磨机器人具备多方面优势：

打磨机器人实现智能化，既节省了人力，又提高了效率，填补了目前国内这方面技术应用的空白，打磨机器人的分类一般分为工具型打磨机器人，工件型打磨机器人，以及机器人 磨床型。

机器人打磨可以将高噪音和粉尘与外部隔离，同时又能完全把握效率和时间，因此越来越多的企业开启智能打磨升级过程。

打磨机器人一般是由示教盒、控制柜、机器人本体、压力传感器、磨头组件等部分组成，可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。 接下来将为大家介绍为什么需要打磨机器人。

打磨机器人主要用途：

打磨机器人主要用于卫浴行业、行业、汽车零部件、工业零件、民用产品等行业准确的打磨抛光作业。

打磨机器人功能：

打磨机器人主要用于铸件表面打磨，棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内孔去毛刺，孔口螺纹口加工等。

企业为什么喜欢使用打磨机器人进行打磨?使用手持气动，电动工具进打磨，研磨，锉等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题，与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，而且传统的铸件清理技术采用位置控制原理，因需要尽可能准确地确定机器人运行路径，编程工作复杂而耗时。

随着机器人力控技术的发展，浮动机构和刀具的使用，如同人手滑过工件毛刺般进行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的损坏，吸收工件及***等各方面的误差。力控软件由二种***的核心功能组成。一种是压力控制功能，当机器人进行铸件研磨抛光时，该功能可保持刀具对工件的压力始终不变：另一种是变速控制功能，当机器人对铸件的表面或分型线进行去毛刺、去飞边操作时，该功能可持续控制其操作速度，在遇到较大凸起时能自动减速运行。

使用打磨机器人进行打磨有助于改善加工效果、提升产品质量、提高生产效率、加快编程进度、缩短节拍时间、降低生产成本。这也是企业为什么会选择机器人进行打磨的原因之一。相信在不久的将来，随着机器人技术的发展，打磨机器人会被越来越多的企业使用。