打磨机器人采用了***的切削软件和机加工力控制技术，以及主轴、刀库、转台等一应俱全的配置，可以替代人工和去毛刺的机床设备；它主要用于对铸件、钣金件、洁具、电脑笔记本、手机等壳体的打磨、去毛刺自动化加工。

打磨机器人优势:

1、节省资金：自动化生产线大大减少了使用高经验技工的成本；打磨品质高度一致，降低产品不合格率。

2、生产效率优：与人工相比生产效率大大提升；可长时间连续稳定加工。

3、产品品质优：高度一致性的产品质量。

4、改善工作环境：密闭式机器人工作间将噪音和金属粉尘与外部隔离，降低人员暴露于恶劣环境下的危害。

5、人身安全：将工人因操作***加工设备引起的事故降为零。

当前，机器人在更多的制造业细分领域发挥着愈加重要的作用，而打磨、抛光、去毛刺，是制造业中不可缺少的基础但工序。随着人口红利的消失以及降低成本和提高产品质量的要求日益提高，市场对抛光打磨机器人的需求越发强烈。

“伴随着时代的发展，无论是打磨质量、生产效率，打磨机械手品牌，还是人工劳动条件，种种因素都促使研磨行业对自动化和机器人提出了新的需求。在中国机器人产业联盟10月18~19日举办的“2016中国机器人研磨工业创新峰会”上，工业打磨机械手，中国机器人产业联盟执行理事长兼秘书长宋晓刚表示：“有需求就有市场，有市场就需要我们快速找出解决方案，打磨机械手***，并且是适合中国的解决方案。这一方面需要我们企业的自身努力；另一方面，也需要一个像我们今天峰会这样的、凝聚了由设备、材料、技术、工艺等各个方面企业所参加的更大的平台来加强沟通，从彼此的需求和经验中得到启示，谋求合作、形成合力、共同发展。”

打磨机器人是从事打磨的工业机器人。打磨机器人，主要由工业机器人本体和打磨机具、抓手等外围设备组成，经过系统集成，由总操控电柜将机器人和外围设备的软硬件连接起来，统一调和，实现各种打磨功能。机器人打磨主要有两种方法：一种是经过机器人结束执行器夹持打磨东西，自动触摸工件，工件相对固定不动，因此这种打磨机器人可称为东西自动型打磨机器人；另一种是机器人结束执行器夹持工件，唐山打磨机械手，经过工件贴近触摸去毛刺机具设备，机具设备相对固定不动，因此这种打磨机器人也称为工件自动打磨机器人。

自动化打磨机器人，在许多的生产范围中都有被使用，随着使用证明，自动打磨机器人在提高生产自动化的水平，提高劳动生产率，以及产品质量和经济效益，改善工人劳动条件等方面，有着比较重要的效果。该设备主要由机器人本体、计算机和相应控制系统组成的，多选用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，且可经过手把手示教或点位示数来完成示教。许多铸件要人工打毛刺，不只浪费时间，打磨效果不好，效率低，并且操作者的手还常常受伤。打毛刺工作现场的空气染污和噪声会危害操作者的身心健康，因此各种原料铸件形状物体和毛刺的打磨，等工作由打磨机器人来代替完成。

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