减速器内齿圈_插在箱体

减速器内齿圈_插在箱体本体上，所使用材质为合金钢42Crmo，洛阳RV40E减速机，工艺为调质氮化经进口插齿机插齿，RV40E减速机价钱，以确保其精度和硬度。

　　采用分体式结构，其内齿圈大都采用拉齿，在把齿圈镶入箱体。部分厂商也采用插齿，但是其材料大都选用45钢，并且材料不做_处理。

　　选择减速机时，要注意双旋臂的质量

　　双旋臂是指架的齿轮两边都有支撑，在输出轴带负载传动时，齿轮不会往相反方向偏，并且在架与输入轴连接处设有高速轴承，使齿轮传动更平稳。

如果固定外壳转动直齿轮，则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行

如果固定外壳转动直齿轮，长春RV40E减速机，则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。此时如果曲柄轴转动一周，则RV齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动一个齿。这个转动被输出到第2减速部的轴。将轴固定时，外壳侧成为输出侧。

RV减速机的技术难点在于该部件需要保证传递很大的扭矩、承受很大的过载冲击，并保证预期的工作寿命，因而在设计上使用了过***结构，这使得零件加工精度要求极高，加工十分困难，机器人其规模化生产的重要制约则在于加工设备和加工工艺。

大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。相比于谐波减速器，RV40E减速机，RV减速器具有更高的刚度和回转精度，高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定。

　　在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。该种RV减速器在***机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。

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