精密减速器在工业机器人中的另一作用

因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速机或谐波减速机。精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其、可靠地运行。

精密减速机的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比，机器人关节减速机要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。

压减压器使用1000伏及以上的相应兆欧表电压

电流当减速器运行超过额定电流时，线圈温度将上升，导致绝缘恶化。寿缩短或线圈烧毁，因此应负载，使其低于额定电流。另外，当三相减速器的相间电压不平衡时，会产生不平衡电流，温升不平衡，导致局部过热。因此，应定期测量并记录各相的电流值。对于三相异步减速器，三相电流中一相的电流与其他两相的平均电流之差不得超过10%，以保证减速器的运行。如果超过，表示减速器有故障，需要及时发现并排除。

绝缘电阻测试

当减速器置于湿度空气中时，当停止时间长或环境温度急剧变化时，由于绝缘层的吸湿性，电气性能会下降。此外，绝缘体附着在绝缘体表面的水分或粘附力也会导致绝缘电阻的。因此，设备的定期检查或拆卸以及减速器的长期停机必须在绝缘电阻之前以毫米为单位进行测量。测量低压减压器时，通常使用500伏兆欧表电压，而压减压器使用1000伏及以上的相应兆欧表电压。

减速机的安装是怎么样的呢?

减速机的安装是怎么样的呢？

使用和维护好减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装减速机时，请务必严格按照安装使用相关事项，认真地装配和使用。

1.在安装前一定要确认好电机和减速机的外观是否完好，并且要检查好电机与减速机相连接的部分尺寸是否相匹配，比如电机的***凸台、输入轴还有减速机的凹槽等。

2.把减速机法兰外的螺钉旋下来，调整PCS系统加紧环与防尘口对齐，并插入内六角。

3.将电机与减速机自然连接。连接时要保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。

另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、***凸台及减速机连接部位的防锈油用或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。