打磨机器人及工作原理：打磨机器人主要由机器人本体、计算机和相应控制系统组成的，多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做杂乱的轨道运动，且可通过手把手示教或点位示数来实现示教。

很多铸件要人工打毛刺,不只费时,打磨效果欠好，效率低,而且操作者的手还常常受伤。打毛刺工作现场的空气染污和噪声会损害操作者的身心健康,因而各种原料铸件形状物体和毛刺的打磨,等工作由机器人来替代完结。

随着时代的开展，工业打磨机器人的应用领域日渐广泛，已在越来越多的领域得到了应用。在制造业中，尤其是在汽车产业中，机器人都已逐步取代了人工作业。此外，机器人正在为提高人类的日子质量发挥着重要的效果。

在许多生产领域的运用实践证明，它在提高生产自动化水平，提高劳动生产率和产品质量以及经济效益，改善工人劳动条件等方面，有着令世人瞩目的效果，引起了世界各国和社会各层人士的广泛关注。在新的世纪，机器人工业必将得到愈加快速的开展和愈加广泛的应用。

打磨机器人商场需要凸显

众所周知，打磨抛光是制造业中一道不可或缺的根底工序，传统人工打磨的生产方式，存在着功率不高、成本较大、安全性缺乏等三大问题。人工打磨的局限性不只严峻阻挠了打磨工作本身的发展，还对整个制造生产线的发展带来严峻阻挠，而打磨机器人通过在生产线上的使用，则极大的满足了工作提效增速降本的晋级需要。

据了解，打磨机器人是装配有物料抓取夹具的一个机器人手臂，首要用于工件的表面打磨、棱角去毛刺、焊缝打磨等工作。现在，打磨机器人比较于人工的优势，首要体现在成本节省、确保产品一致性和工作安全三方面之上。

通过打磨机器人的使用，不只可以提高生产功率和质量，避免人工操作者遭到伤害，还可以完成许多人工无法完成的打磨抛光工作。一同，使用打磨机器人还关于打磨质量和产品光洁度、坚持产品一致性、改进工人劳动条件等具有出色作用。

打磨机器人基本性能：

轮毂直径：14-26英寸（可定制）基础；打磨效率：40s/个机器人重复***精度：lt;0.2mm；打磨主轴转速：20000~60000RPM（根据工艺可选）；对轮毂材质及涂装颜色要求极低；适应不同类型复杂花纹；支持打磨刀具快速更换（选配）。

打磨机器人技术优势：

精益生产：机器视觉与智能算法深度结合，节约时间/降低成本/减小风险快速设计：3D设计/分析优化***齐全：机械设计/控制/软件/算法/系统集成产品定制化：可根据客户需求协商定制方案交钥匙工程：机器人全自动化系统后续服务：安装/培训/备件/预防性维护。

打磨机器人应用场景：

智能打磨系统不仅应用于轮毂生产行业，还可以广泛应用于建材行业、地板行业、电子器件、食品行业、家具行业、造纸行业、个人护理行业、塑料行业、纺织品行业、制药行业。

打磨机器人打磨分类：

1.精打磨：根据工艺的要求，对工件表面粗糙度进行加工。恒定打磨速度，根据打磨表面接触力的大小，实时改变打磨轨迹，使打磨轨迹适应工件表面的曲率，很好的控制了材料的去处量。

2.粗打磨：根据产品的公差尺寸和要求，机器人按照设定轨迹工作，对产品表面进行粗糙的打磨处理。常用于铸件去毛刺、合模线等应用。恒定的速度配合大功率的打磨工具；变轨迹速度保证打磨工具在遇到工件表面的时候，可以保持恒定的切削力，通过变速达到保护打磨工具的目的。