打磨机器人及工作原理：打磨机器人主要由机器人本体、计算机和相应控制系统组成的，多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做杂乱的轨道运动，且可通过手把手示教或点位示数来实现示教。

很多铸件要人工打毛刺,不只费时,打磨效果欠好，效率低,而且操作者的手还常常受伤。打毛刺工作现场的空气染污和噪声会损害操作者的身心健康,因而各种原料铸件形状物体和毛刺的打磨,等工作由机器人来替代完结。

随着时代的开展，工业打磨机器人的应用领域日渐广泛，已在越来越多的领域得到了应用。在制造业中，尤其是在汽车产业中，机器人都已逐步取代了人工作业。此外，机器人正在为提高人类的日子质量发挥着重要的效果。

在许多生产领域的运用实践证明，它在提高生产自动化水平，提高劳动生产率和产品质量以及经济效益，改善工人劳动条件等方面，有着令世人瞩目的效果，引起了世界各国和社会各层人士的广泛关注。在新的世纪，机器人工业必将得到愈加快速的开展和愈加广泛的应用。

打磨机器人采用了***的切削软件和机加工力控制技术，以及主轴、刀库、转台等一应俱全的配置，可以替代人工和去毛刺的机床设备；它主要用于对铸件、钣金件、洁具、电脑笔记本、手机等壳体的打磨、去毛刺自动化加工。

打磨机器人优势:

1、节省资金：自动化生产线大大减少了使用高经验技工的成本；打磨品质高度一致，降低产品不合格率。

2、生产效率优：与人工相比生产效率大大提升；可长时间连续稳定加工。

3、产品品质优：高度一致性的产品质量。

4、改善工作环境：密闭式机器人工作间将噪音和金属粉尘与外部隔离，降低人员暴露于恶劣环境下的危害。

5、人身安全：将工人因操作***加工设备引起的事故降为零。

通过打磨机器人的应用，不仅可以提高生产效率和质量，避免人工操作者受到伤害，还可以完成很多人工无法完成的打磨抛光工作。同时，使用打磨机器人还对于打磨质量和产品光洁度、保持产品一致性、改善工人劳动条件等具有良好作用。

由于传统人工打磨作业所引发的各种安全隐患以及高强度作业压力，现在人工作业显然不适合企业的长远发展。因此，未来随着机器人技术的不断发展，产品质量和生产效率要求的进一步提升，打磨机器人将受到更好的的关注和应用。