我们的品牌是什么？

纳博特斯克是2003年由日本帝人和那博克两家公司合并组成的，是世界上的精密摆线针轮减速机制造商，其减速机所占份额在***60%以上。

我们的产品和特点是什么？

RV减速机是采用了planocentric方式的减速结构的高精密控制用减速机。由于该减速机同时咬合齿轮数较多，所以具备小型、轻量特点的同时，也具有高刚性、耐过载的特点。另外由于间隙、旋转振动、惯性小。装配输出轴时，要注意公差配合，D≤50mm，采用H7/k6,Dgt。所以具有良好的加速性能，可实现平稳运转并获取正确的位置精度。在产业用机械手、机床、装配装置、搬运装置等领域都有一定的成绩。

输出机构(即行星架)6由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来推动

输出机构(即行星架)6由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来推动，把摆线轮上的自转矢量以1:1的速比传递出来。

(1)传动；

(2)传递同样转矩与功率时的体积小(或者说单位体积的承载能力小)，RV减速器由于用了三个行星轮，特别是级，摆线针轮为硬齿面多齿啮合，这本身就决定了它可以用小的体积传递大的转矩，又加上在结构设计中，让传动机构置于行星架的支承主轴承内，使轴向尺寸大大缩小，所有上述因素使传动总体积大为减小。当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。

(3)传动比范围大；

(4)只要设计合理，制造装配精度保证，就可获得和小间隙回差；

(5)扭转刚度大，输出机构即为两端支承的行星架，用行星架左端的刚性大圆盘输出，大圆盘与工作机构用螺栓联结，其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构。在额定转矩下，弹性回差小；

RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，***精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，检测设备，系统等领域。

输出部分的故障主要有四处：

(1)轴承磨损坏，换轴承可;

(2)是输出轴轴承点磨损，销孔松动。若是轴承点磨损，可以将轴上车床用四爪找正配套，基准点设在没有磨损的输出轴***套台和隔-离套台上，同心度达到0.015MM;

(3)输出轴销孔松动，可以根据机型大小和强度而写，一般B3以下可以将原孔过盈0.015-0.035堵死，重新车平，在两孔之间错位加工出配合孔;若机号较大，可以将底盘销孔加掉，留有止口，加工新盘热装后重新车削镗孔;

(4)机座轴承孔松动后磨损增-大失效，可利用端面和底面找下，垂直度在0.03MM，止口和未磨损的轴承孔找正，扩孔配套加工修-复好磨损的轴承孔，同心度控制在≤0.025MM