为什么工业机器人还需要减速器

工业机器人的动力源一般为交流伺服电机，因为由脉冲信号驱动，其伺服电机本身就可以实现调速，为什么工业机器人还需要减速器呢?

　　工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序。为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的***精度和重复***精度要求很高。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。

直齿减速机与斜齿减速机都是属于精密减速机的种类，但是其中斜齿减速机是属于高精密减速机。于是有些对于减速机不是很了解的人就很疑惑了，一个是直齿，一个是斜齿，只不过只是这一点不同而已，为什么就一个是精密减速机，而另一个是高精密减速机了呢其实直齿减速机与斜齿减速机的区别并不是这一点点的，它们之间还有很多的区别，接下来就一起来了解一下直齿减速机与斜齿减速机的区别都有哪些吧。日本纳博特斯克(Nabtesco)：世界减速器巨头纳博特斯克于2003年9月成立，实际上，它是由帝人精机和纳博克这两家日本公司强强合并组成。

直齿轮减速机中直齿轮的缺点主要在于它们会产生振动。不论是由于设计、制造或形变等方面的原因，在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些变化。这将导致一个有规律的，每齿一次的激励，它常是很强烈的。

由此产生的振动既在齿轮上引起大的负载，又引起噪声。还有一个不利点是，在接触时间里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用，因为应力是被循环中单齿啮合的状况所限定的。

斜齿轮减速机中应用的斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用由于轮齿的弹性而非常有效，因而得出这样的结果，误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用，因而在有负载情况下，能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行。3、RV减速机严禁敲击：当联轴器，皮带轮和链轮安装在减速器的输出端时，不允许直接锤击。